# VOXL 2 Starling PX4 开发无人机
星灵 (打开新窗口） 是一种 SLAM 开发无人机，由 VOXL 2 椋鸟 "和 PX4 配有 SWAP 优化传感器和有效载荷，专为室内和室外自主导航而优化。Starling 由 Blue UAS Framework 自动驾驶仪 VOXL 2 提供动力，重量仅为 275 克，室内自主飞行时间长达 30 分钟，令人印象深刻。
VOXL 2 Starling 是一款 PX4 开发型无人机，内置一个 VOXL 2 Starling 配有配套计算机和 PX4 飞行控制器、图像传感器、全球定位系统和连接调制解调器，开箱即可飞行。Starling 采用了 ModalAI 的 开放式 SDK (打开新窗口） 它具有预配置的自主模型，可用于计算机视觉辅助飞行。这种开发型无人机旨在帮助您更快地进入市场，并加速您的应用开发和原型设计。
本指南介绍了使无人飞行器做好飞行准备所需的最低限度的额外设置。内容还包括硬件概述、首次飞行、设置 WiFi 等。
备注
有关定期更新的完整文档，请访问 https://docs.modalai.com/starling-v2 (打开新窗口）.
备注
如果您是 VOXL 的新用户，请务必通过查看以下内容来熟悉 VOXL 硬件和软件的核心功能。 VOXL 训练营 (打开新窗口）
# 购买地点
# 硬件概述
| 呼出 | 说明 | MPN |
|---|---|---|
| A | VOXL 2 | MDK-M0054-1 |
| B | VOXL 4 合 1 电子调速器 | MDK-M0117-1 |
| C | 气压计屏蔽帽 | M10000533 |
| D | ToF 图像传感器（PMD） | MDK-M0040 |
| E | 跟踪图像传感器（OV7251） | M0014 |
| F | 希尔思图像传感器（IMX214） | M0025-2 |
| G | AC600 WiFi 密码锁 | AWUS036EACS |
| H | 全球导航卫星系统 GPS 模块和指南针 | M10-5883 |
| I | 915MHz ELRS 接收器 | BetaFPV 纳米 RX |
| J | VOXL 2 上的 USB C 接口（未显示） | |
| K | VOXL 电源模块 | MCCA-M0041-5-B-T |
| L | 4726FM 推进器 | M10000302 |
| M | 电机 1504 | |
| N | XT30 电源连接器 |
# 数据表
# 规格
| 组件 | 规格 |
|---|---|
| 自动驾驶仪 | VOXL2 |
| 起飞重量 | 275 克（172 克，不含电池） |
| 对角线尺寸 | 211 毫米 |
| 飞行时间 | 30分钟 |
| 发动机 | 1504 |
| 推进器 | 120 毫米 |
| 框架 | 3 毫米碳纤维 |
| ESC | ModalAI VOXL 4 合 1 电调 V2 |
| 全球定位系统 | UBlox M10 |
| 遥控接收器 | 915mhz ELRS |
| 电源模块 | ModalAI 电源模块 v3 - 5V/6A |
| 电池 | 索尼 VTC6 3000mah 2S，或任何带 XT30 接口的 2S 18650 电池 |
| 高度 | 83 毫米 |
| 宽度 | 187毫米（道具折叠） |
| 长度 | 142毫米（道具折叠） |
# 硬件接线图
