日志状态（UORB 消息）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint8 LOGGER_TYPE_FULL    = 0  # 正常, 全尺寸日志 uint8 LOGGER_TYPE_MISSION = 1  # 任务减少 登录 (e.g. 对于 地理标记)
uint8 类型 uint8 BACKEND_FILE    = 1
uint8 BACKEND_MAVLINK = 2
uint8 BACKEND_ALL     = 3
uint8 backend float32 total_written_kb # 以千字节为单位写入日志的总数 float32 write_rate_kb_s # 以千字节为单位的写入速率/uint32 dropouts # 由于缓冲区溢出而导致缓冲区写入失败的次数 uint32 message_gaps # 错传的信息 uint32 buffer_used_bytes # 当前缓冲区已满字节数 uint32 buffer_size_bytes # 缓冲区总大小（字节数） uint8 num_messages