# PowerButtonState （UORB 消息）
电源按钮状态通知信息
# 权力 按钮状态通知信息
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 PWR_BUTTON_STATE_IDEL = 0 # 按钮上升时没有遇到关闭按钮下降的情况 时间 (删除事件)
uint8 PWR_BUTTON_STATE_DOWN = 1 # 按钮下降 uint8 PWR_BUTTON_STATE_UP = 2 # 按钮上升 uint8 PWR_BUTTON_STATE_REQUEST_SHUTDOWN = 3 # 在满足关机条件后按钮上升，按钮下降时间 uint8 事件 # PWR_BUTTON_STATE_ 中的一个*