VehicleOpticalFlowVel （UORB 消息）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)

float32[2] vel_body # 陀螺获得的速度-补偿和距离-人体比例光流原始测量 画框(m/s)
float32[2] vel_ne # 与 vel_body 相同，但使用本地语言 画框 (m/s)

float32[2] flow_uncompensated_integral # 集成光流 测量 (辐射)
float32[2] flow_compensated_integral # 已补偿的集成式光学流量测量仪 对于 角度 动作 (辐射)

float32[3] gyro_rate # 陀螺测量与流量同步 测量 (辐射/s)
float32[3] gyro_rate_integral # 陀螺测量与流速整合，并与流量同步 测量 (辐射)

# TOPICS 估计器_光流量_电平 载具_光流量_电平