发射检测状态（UORB 信息）

发射检测状态机的状态（仅限固定翼飞机）

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# 发射检测状态 机械 (固定的-仅机翼)

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint8 STATE_WAITING_FOR_LAUNCH 			= 0 # 等待 对于 启动 uint8 STATE_LAUNCH_DETECTED_DISABLED_MOTOR 	= 1 # 检测到发射, 但保持 发动机(s) 残 (e.g. 因为它不能自由旋转 虽然 在弹射器上)
uint8 STATE_FLYING 				= 2 # 检测到发射, 正常起飞/飞行配置 uint8 launch_detection_state