# 主位置（UORB 信息）
以 WGS84 坐标表示的 GPS 原点位置。
# 以 WGS84 坐标表示的 GPS 原点位置.
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
float64 lat # 纬度（单位：度 float64 lon # 经度（单位：度 float32 alt # 高度（单位：米 米数 (AMSL)
float32 x # X 坐标（以米为单位） float32 y # Y 坐标（以米为单位） float32 z # Z 坐标（以米为单位） float32 yaw # 偏航角度（以弧度为单位） bool valid_alt # 当高度已设定时为 true bool valid_hpos # 当经纬度已设定时为 true bool valid_lpos # 当本地位置已设定时为 true 位置 (xyz) 已设置 bool manual_home # 手动设置原点时为 true