转速（UORB 信息）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

float32 indicated_frequency_rpm # 表示转子频率，单位为每分钟转数 float32 estimated_accurancy_rpm # 估计精度，单位为每分钟转数