相机捕捉（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_utc # 以 UTC 为单位的捕获时间 / GPS 时间 uint32 seq # 图像序列号 float64 lat # 以纬度为单位 学位 (WGS84)
float64 lon # 经度单位 学位 (WGS84)
float32 alt # 海拔高度 (AMSL)
float32 ground_distance # 离地面的高度 地面 (米数)
float32[4] q # 摄像机相对于 NED 地球的姿态-使用云台时的固定架, 否则载具姿态 int8 result # 1 对于 成功, 0 对于 失败, -1 如果 摄像头不提供反馈