传感器选择（UORB 消息）

在 sensor_combined 主题上输出的已投票传感器的传感器 ID。将在传感器模块启动和传感器选择更改时更新

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# 传感器 ID 对于 已投票的传感器在传感器合并主题上的输出结果.
# 将在传感器模块启动和传感器选择改变时更新
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整数64 timestamp # 自系统 启动 (微秒)
uint32 accel_device_id # 唯一设备 ID 对于 所选加速度计 uint32 gyro_device_id # 唯一的设备 ID 对于 选定的速率陀螺仪