按钮事件（UORB 消息）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
bool triggered # 设置为 true 如果 事件被触发

# TOPICS 按钮_事件 安全按钮

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 2