载具本地位置设定点（UORB 报文）

NED 帧中的本地位置设定点 PID 位置控制器的遥测数据，用于监控跟踪。NaN 表示未控制状态

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# NED 帧中的本地位置设定点
# 遥测 PID 位置控制器以监测跟踪情况.
# NaN 表示未控制状态

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

float32 x # in meters NED float32 y # in meters NED float32 z # in meters NED float32 vx # in meters/sec float32 vy # 以米为单位/sec float32 vz # 以米为单位/sec float32[3] 加速度 # 米/秒钟^2
float32[3] thrust # normalized thrust vector in NED float32 yaw # in radians NED -PI..+PI float32 yawspeed # 以弧度为单位/秒钟