Ping（UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 ping_time # ping 数据包的时间戳 uint32 ping_sequence # ping 数据包的序列号 uint32 dropped_packets # 被丢弃的 ping 数据包数 float32 rtt_ms # 循环次数 时间 (毫升)
uint8 system_id # 远程系统的系统 ID uint8 component_id # 远程系统的组件 ID