# LOCOSYS Hawk R2 RTK-Compass GPS
LOCOSYS Hawk R2 (打开新窗口） 是一个双频 RTK GPS 模块 该接收器专为兼容 Pixhawk 而设计。该模块与 LOCOSYS Hawk R1 是 Hawk R2 上的磁强计。
安装在飞机上时，该模块可充当 RTK GPS 漫游器。
该接收器能够同时跟踪全球所有民用导航系统，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU 和 QZSS。它能同时获取 L1 和 L5 信号，并提供厘米级 RTK 定位精度。
内置的轻型螺旋天线增强了 RTK 定位的稳定性。此外，它还配备了指南针。快速的首次定位时间、RTK 融合、卓越的灵敏度和低功耗使其成为基于 Pixhawk 平台的无人机的最佳选择。
# 主要功能
- 厘米级 RTK 高定位精度+集成式三轴磁力计
- 同时接收 L1 和 L5 波段信号
- 支持 GPS、GLONASS、北斗、GALILEO、QZSS
- 具备 SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）功能
- 支持 135 信道全球导航卫星系统
- 低信号电平下的快速 TTFF
- 自由混合星历预测，实现更快的冷启动
- 默认 5Hz，最高 10 Hz 更新速率（SBAS 仅支持 5Hz）。
- 内置超级电容器，可为快速卫星采集储备系统数据
- 内置 3 轴指南针功能
- 电源、PPS 和数据传输的三个 LED 指示灯
备注
该模块可与 PX4 v1.13 或更高版本配合使用。
# 购买地点
# 套件内容
RTK GPS 套件包括
- 1x GPS 模块
- 1x 螺旋天线
- 1x 6 针 JST 就绪电缆
# 接线和连接
Hawk R2 RTK GPS 配有一个 6 针 JST 连接器，可插入 Pixhawk 标准自动驾驶仪的 GPS2 端口。
它也可用于其他 UART 端口，但需要连接和配置所使用的端口。下面提供了引脚分配，以备您创建自定义电缆时使用。
# 引脚
LOCOSYS GPS 引脚说明如下。
| 针脚 | Hawk R2 GPS |
|---|---|
| 1 | VCC_5V |
| 2 | GPS_RX |
| 3 | GPS_TX |
| 4 | GNSS_PPS |
| 5 | 空 |
| 6 | 空 |
| 7 | I2C_CLK |
| 8 | I2C_DAT |
| 9 | 接地 |
# PX4 配置
将 Hawk R2 连接到 GPS2 兼容的 Pixhawk 板上的端口，在 PX4 上设置和使用 RTK，通过 QGroundControl 即插即用。更多信息，请参阅 RTK GPS.
您还应将所使用的串行端口配置为正确的波特率。如果使用 GPS2，请将参数 SER_GPS2_BAUD 至 230400 8N1。
指南针只需要通常的 罗盘校准.
# 状态 LED
| 颜色 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 绿色 | TX 指示灯 | 全球导航卫星系统数据传输 |
| 红色 | 电源指示灯 | 电源 |
| 蓝色 | PPS | 活跃的精确定位服务 |
# 规格
- 频率
- GPS/QZSS：L1 C/A、L5C
- 全球轨道导航卫星系统： L1OF
- BEIDOU: B1I, B2a
- 加利略： E1、E5a
- 支持 135 个频道
- 最高 10 Hz 更新速率（默认为 5 Hz）
- 采集时间
- 热启动（开阔天空）2 秒钟
- 冷启动（开阔天空）28 秒，无 AGPS
- 脉冲宽度为 100 毫秒的 PPS，1.8 伏直流
- 外置有源螺旋天线
- SMA 连接器
- 支持 UBlox 协议
- U5Hz:UBX-NAV-PVT,UBX-NAV-DOP
- 1赫兹ubx-nav-timegps
- 连接性
- 6 针 JST-GH UART/I2C（兼容 Pixhawk）
- 动力
- 输入直流电源电压 3.3V ~ 5.0V
- 功耗 <1W
# 更多信息
更多信息请访问 LOCOSYS Hawk R2 (打开新窗口）