Femtones MINI2 接收器

MINI2 接收器 (打开新窗口） 是一款 RTK GPS 接收机，可为厘米级定位提供高速率和可靠的 RTK 初始化。它适用于需要高精度定位的应用（如导航和测绘等）。

接收器通过串行端口（UART）与 PX4 连接，并可使用标准网络浏览器通过以太网进行配置。

备注

用于以太网、CAN 和 USB 的 PX4 驱动程序正在开发中。

所需的固件选项

购买设备时需要选择以下固件选项：

• 5赫兹、10赫兹、20赫兹
• INS
• 标题
• OBS
• RTK
• 底座

购买地点

联系方式 Femtones (打开新窗口） 直接获取销售报价：

• 电子邮件： [email protected]
• 电话 +86-10-53779838

功能端口

接线和连接

MINI2 接收器 (打开新窗口） 该模块与飞行控制器上的 UART（GPS 端口）相连，用于获取数据。要为模块供电，您需要一个单独的 12V 电源。12 针连接器上的针脚编号如下所示。

配置

为了估算航向，两根天线必须在同一水平面上，并且至少相距 30 厘米。它们朝向的方向并不重要，因为可以通过"...... "来配置。 GPS_YAW_OFFSET 参数。

配置用于 MINI2 接收器 (打开新窗口） 将使用 GPS_1_CONFIG并将波特率设置为 115200。 SER_GPS1_BAUD.

一旦配置完成，接收器的使用方式与其他任何接收器相同。 RTK GPS (即关于 "入户调查 "程序）。

其他信息

MINI2 包含以下组件：

• FB672 (打开新窗口）:紧凑型、双天线、双频 GNSS OEM 板（提供厘米级精确定位和精确航向）。

  

• FB6A0 (打开新窗口）:紧凑型四倍频 GNSS OEM 板（提供厘米级精确定位）

  

详细的产品说明可在官方网站上获取或联系我们。