# CUAV C-RTK2 GNSS 模块(RTK/PPK)

CUAV C-RTK2 接收器 (打开新窗口) 是 CUAV 为无人机航空测绘等专业应用而开发的高性能 PPK/RTK 定位模块。它拥有高精度的 IMU 和定位模块,可减少所需的定位模块数量。 控制点 (打开新窗口) 80% 以上。除了测量/制图,它还适用于许多其他用途,包括:农业植物保护和无人机群。

C-RTK2

# 其他特点

  • 高性能 H7 处理器
  • 高精度工业级 IMU
  • 同时支持 RTK 和保存 RAW 原始数据 (PPK)
  • 多卫星和多频率接收器
  • UAVCAN/Dronecan 协议
  • 支持热靴和快门触发器
  • HS_USB 和 U 盘模式

# 购买地点

# 快速总结

  • RTK 接收器
    • ZED-F9P
  • 接收通道
    • 184
  • 主 FMU 处理器
    • STM32H743VIH6(2M 闪存、1M RAM)
  • 机载传感器
    • 加速计/陀螺仪:ICM20689
  • 磁强计RM3100
    • 气压计ICP10111
  • TF 卡扩展
    • 32G(最大值)
  • PPK(运动学后处理)
    • 支持
  • RTK(实时运动学)
    • 支持
  • GNSS 波段
    • GPS:L1C/A,L2C
    • Glonass:l1of,l2of
    • 加利略: E1B/C E5b
    • 北斗:B1I B2I
  • 增强型系统
    • QZSS:L1C/A,L2C,L1S
    • SBAS:L1C/A
  • 同时运行的全球导航卫星系统数量
    • 4(GPS、GLONASS、GALILEO、北斗)
  • 导航更新率
    • RTK 高达 20HZ
    • RAW 高达 25 赫兹
    • 默认:5 赫兹
  • 收敛时间
    • RTK < 10 秒
  • 位置精度(RMS)
    • RTK:0.01m+1ppm(水平);0.02m+1ppm(垂直)
    • GPS:1.5 米(水平)
  • 收购
    • 冷启动 24 秒
    • 辅助启动 2 秒
    • 重新获得 2 s
  • 敏感性
    • 跟踪和导航 -167 dBm
    • 冷启动 -148 dBm
    • 热启动 -157 dBm
    • 重新获取 -160 dBm
  • 反欺骗
    • 先进的反欺骗算法
  • 协议
    • NMEA
    • UBX 二进制
    • RTCM 3.x 版本
  • 时间脉冲
    • 0.25Hz~10Hz(可配置)
  • 抗干扰
    • 主动式 CW 检测和移除板载带通滤波器
  • 支持飞行控制类型
    • 与运行 PX4 固件的飞行控制器兼容
  • 界面
    • 1 个热靴
    • 1 个快门
    • 1 萨特出局
    • 1 类型(HS_USB)
    • 1 F9P USB
    • 1 F9P UART
    • 1 根天线(mmcx)
  • 电源电压
    • 4.5~6v
  • 工作温度
    • -20~85℃
  • 尺寸
    • 56x33x16.5 毫米
  • 重量
    • 39g

# 配置

CUAV 文档 (打开新窗口)

# 引脚

C-RTK2

C-RTK2

C-RTK2

# 更多信息

CUAV 文档 (打开新窗口)