# LOCOSYS Hawk R1 RTK GPS
LOCOSYS Hawk R1 (打开新窗口） 是一个双频 RTK GPS 模块 接收器专为兼容 Pixhawk 而设计。
安装在飞机上时，该模块可充当 RTK GPS 漫游器。
该接收器能够同时跟踪全球所有民用导航系统，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU 和 QZSS。它能同时获取 L1 和 L5 信号，并提供厘米级 RTK 定位精度。
内置的轻型螺旋天线增强了 RTK 定位的稳定性。快速的首次定位时间、RTK 融合、卓越的灵敏度和低功耗使其成为基于 Pixhawk 平台的无人机的最佳选择。
备注
该模块没有指南针。如需了解带指南针的同类 GPS 模块，请尝试： LOCOSYS Hawk R2.
# 主要功能
- 同时接收 L1 和 L5 波段信号
- 支持 GPS、GLONASS、北斗、GALILEO、QZSS
- 具备 SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）功能
- 支持 135 信道全球导航卫星系统
- 低信号电平下的快速 TTFF
- 自由混合星历预测，实现更快的冷启动
- 默认 5Hz，最高 10 Hz 更新速率（SBAS 仅支持 5Hz）。
- 内置超级电容器，可为快速卫星采集储备系统数据
备注
该模块可与 PX4 v1.13 或更高版本配合使用。
# 购买地点
# 套件内容
RTK GPS 套件包括
- 1x GPS 模块
- 1x 螺旋天线
- 1x 6 针 JST-GH
# 配置
通过 PX4 设置和使用 RTK QGroundControl 即插即用（见 RTK GPS 更多信息）。将 Hawk R1 连接到 GPS2 兼容 Pixhawk 板上的 UART 端口（首选，但也可以使用任何其他未使用的 UART 端口）。
对于飞机，应设置参数 SER_GPS2_BAUD 到 230400 8N1，以确保 PX4 配置正确的波特率。
# 接线和连接
Hawk R1 RTK GPS 带有一个 6 针 JST-GH 连接器，可插入 Pixhawk 自动驾驶仪。
# 引脚
LOCOSYS GPS 引脚说明如下。
| 针脚 | Hawk R1 GPS |
|---|---|
| 1 | VCC_5V |
| 2 | GPS_RX |
| 3 | GPS_TX |
| 4 | 空 |
| 5 | 空 |
| 6 | 空 |
| 7 | 空 |
| 8 | 空 |
| 9 | 接地 |
# 状态 LED
| 颜色 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 绿色 | TX 指示灯 | 全球导航卫星系统数据传输 |
| 红色 | 电源指示灯 | 电源 |
| 蓝色 | PPS | 活跃的精确定位服务 |
# 规格
- 频率
- GPS/QZSS：L1 C/A、L5C
- 全球轨道导航卫星系统： L1OF
- BEIDOU: B1I, B2a
- 加利略： E1、E5a
- 支持 135 个频道
- 最高 10 Hz 更新速率（默认为 5 Hz）
- 采集时间
- 热启动（开阔天空）2 秒钟
- 冷启动（开阔天空）28 秒，无 AGPS
- 脉冲宽度为 100 毫秒的 PPS，1.8 伏直流
- 外置有源螺旋天线
- SMA 连接器
- 支持 UBlox 协议
- U5Hz:UBX-NAV-PVT,UBX-NAV-DOP
- 1赫兹ubx-nav-timegps
- 连接性
- 6 针 JST-GH UART/I2C（兼容 Pixhawk）
- 动力
- 输入直流电源电压 3.3V ~ 5.0V
- 功耗 <1W
# 更多信息
更多信息请访问 LOCOSYS Hawk R1 (打开新窗口）