# 转速计（转数计数器）
转速计（又称 旋转计数器传感器 (打开新窗口）) 可用于测量转子、发动机或车轮等载具部件的转动速度。
备注
目前，PX4 只记录转速数据：不用于状态估计或控制。
本节列出了 PX4 支持的转速计传感器（链接至更详细的文档）。更详细的设置和配置信息请参阅下面的链接主题（和边栏）。
PX4 用户指南（V1.14） 转速计（又称 旋转计数器传感器 (打开新窗口）) 可用于测量转子、发动机或车轮等载具部件的转动速度。
备注
目前，PX4 只记录转速数据：不用于状态估计或控制。
本节列出了 PX4 支持的转速计传感器（链接至更详细的文档）。更详细的设置和配置信息请参阅下面的链接主题（和边栏）。