气压计

气压计测量大气压力，在无人机中用作高度传感器。

使用 PX4 的大多数飞行控制器硬件都包含一个气压计。默认情况下，PX4 会选择优先级最高的气压计（如果有的话），并将其配置为以下功能的数据源 高度估计.如果检测到传感器故障，PX4 将退回到下一个优先级最高的传感器。

一般来说，气压计无需用户配置（或思考）！

硬件选项

Pixhawk 标准 飞行控制器包括一个气压计，以及 许多其他.

它们也存在于其他硬件中：

• CUAV NEO 3 Pro 全球导航卫星系统模块 (打开新窗口） (MS5611)

可从驱动程序名称中推断出支持的巴罗部件编号，这些名称列于 PX4-Autopilot/src/drivers/barometer (打开新窗口） 并从 模块参考：巴罗（驱动程序） 文档。在撰写本文时，驱动程序/部件包括：BMP280、BMP388（和 BMP380）、DPS310、Goertek (spl06)、invensense (icp10100、icp10111、icp101xx、icp201xx)、LPS22HB、LPS25H、LPS33HW、Maiertek (MPC2520)、MPL3115A2、MS5611、MS5837、TCBP001TA。

PX4 配置

一般来说，气压计无需用户配置。如有需要，您可以

• 启用/禁用气压计作为以下项目的数据源 高度估计 使用 EKF2_BARO_CTRL 参数。
• 使用 CAL_BAROx_PRIO 每个巴罗的参数。
• 通过设置 CAL_BAROx_PRIO 值为 0.

校准

气压计无需校准。

开发商信息

• 巴罗驱动程序源代码 (打开新窗口）
• 模块参考：巴罗（驱动程序） 文件。