Benewake TFmini 激光雷达

Benewake TFmini 激光雷达 是一款微型、低成本、低功耗激光雷达，射程达 12 米。

PX4 支持该系列的所有三种型号：TFmini-s、TFmini-i 和 TFmini Plus。它们必须连接到 UART/串行总线。

购买地点

• TFmini-s (打开新窗口）
• TFmini-i (打开新窗口） （工业）
• TFmini Plus (打开新窗口）

硬件设置

TFmini 可以连接到任何未使用的 串行端口 (UART），如 TELEM2, TELEM3, GPS2 等等

参数设置

配置串行端口 激光雷达将使用 sens_tfmini_cfg.无需设置波特率（这是传感器驱动程序中的硬编码，因为只支持一种波特率）。

备注

如果配置参数在 QGroundControl 则 tfmini 固件中可能没有驱动程序。有关如何添加的信息，请参阅

• 串行端口配置：QGroundControl 中缺少配置参数
• PX4 板配置 (Kconfig).