# Benewake TFmini 激光雷达

Benewake TFmini 激光雷达 是一款微型、低成本、低功耗激光雷达,射程达 12 米。

PX4 支持该系列的所有三种型号:TFmini-s、TFmini-i 和 TFmini Plus。它们必须连接到 UART/串行总线。

TFmini 激光雷达

# 购买地点

# 硬件设置

TFmini 可以连接到任何未使用的 串行端口 (UART),如 TELEM2, TELEM3, GPS2 等等

# 参数设置

配置串行端口 激光雷达将使用 sens_tfmini_cfg.无需设置波特率(这是传感器驱动程序中的硬编码,因为只支持一种波特率)。

备注

如果配置参数在 QGroundControltfmini 固件中可能没有驱动程序。有关如何添加的信息,请参阅