# TeraRanger 测距仪
TeraRanger 提供多种基于红外飞行时间 (ToF) 技术的轻型距离测量传感器。它们通常比声纳速度更快、范围更大，比基于激光的系统更小、更轻。
PX4 支持
- TeraRanger Evo 60m (打开新窗口） (0.5 - 60 m)
- TeraRanger Evo 600Hz (打开新窗口） (0.75 - 8 m)
备注
PX4 还支持 TeraRanger One (需要 I2C 适配器）。该产品已停产。
# 购买地点
- 待定
# 引脚
# 布线
所有 TeraRanger 传感器都必须通过 I2C 总线连接。
# 软件配置
使用参数 传感器 (您可以设置传感器类型，或者 PX4 自动检测传感器类型）。
备注
如果使用 Evo 传感器的自动检测功能，则量程的最小值和最大值将设置为 Evo 系列可能的最低和最高读数（目前为 0.5 - 60 米）。为了使用正确的最大/最小值，应在参数中设置 Evo 传感器的相应型号（而不是使用自动检测）。
TIP
该测距仪的驱动程序通常存在于固件中。如果缺少，您还需要添加驱动程序 (距离传感器/雷达探测器)到电路板配置。