# LeddarOne 激光雷达
LeddarOne (打开新窗口） 这是一种小型激光雷达模块，具有窄而漫射的光束，整体探测范围广，性能卓越，封装坚固可靠，性价比高。它的感应范围从 1 厘米到 40 米不等，需要与 UART/串行总线连接。
# 硬件设置
LeddarOne 可以连接到任何未使用的 串行端口 (UART），例如TELEM2、TELEM3、GPS2 等。
按照电路板和引脚布局以及 LeddarOne 引脚布局（如下图所示）制作一条电缆。您只需连接 5V、TX、RX 和 GND 引脚。
| 针脚 | LeddarOne |
|---|---|
| 1 | 接地 |
| 2 | - |
| 3 | VCC |
| 4 | RX |
| 5 | 德克萨斯州 |
| 6 | - |
# 参数设置
配置串行端口 激光雷达将使用 sens_leddar1_cfg.无需设置端口的波特率，因为波特率由驱动程序配置。