# DJI FlameWheel 450 + CUAV V5+ 构建

本主题提供了构建套件和配置 PX4 的完整说明,可使用 QGroundControl.

关键信息

  • 框架 DJI F450
  • 飞行控制器: CUAV V5+
  • 组装时间(约): 90 分钟(框架 45 分钟,自动驾驶仪安装/配置 45 分钟)

完成设置 1

# 材料清单

该构建所需的组件有

此外,我们还使用了 FrSky Taranis 控制器。您还需要扎带、双面胶带和烙铁。

下图显示了框架和电子元件。

本次构建使用的所有组件

# 硬件

# 框架

本节列出了机架的所有硬件。

说明 数量
DJI F450 底板 1
DJI F450 顶板 1
带起落架的 DJI F450 支腿 4
M3*8 螺钉 18
M2 5*6 螺钉 24
魔术贴电池带 1
DJI Phantom 内置螺母升级螺旋桨 9.4x5 1

F450 车架组件

# CUAV V5+ 软件包

本节列出了 CUAV v5+ 软件包中的组件。

说明 数量(默认包装) 数量(+GPS 包)
V5+ 自动驾驶仪 1 1
杜邦电缆 2 2
I2C/CAN 电缆 2 2
ADC 6.6 电缆 2 2
SBUS 信号电缆 1 1
IRSSI 电缆 1 1
DSM 信号线 1 1
ADC 3.3 电缆 1 1
调试电缆 1 1
安全开关电缆 1 1
电压放大器;电流电缆 1 1
PW-Link 模块电缆 1 1
电源模块 1 1
闪迪 16GB 存储卡 1 1
12C 扩展板 1 1
TTL 板 1 1
NEO GPS - 1
GPS 支架 - 1

CUAV V5+ 组件

# 电子产品

说明 数量
CUAV V5+ 1
CUAV NEO V2 GPS 1
Holibro 遥测技术 1
FrSky D4R-II 2.4G 4CH ACCST 遥测接收器 1
大疆 E305 2312E 电机(800kv,CW) 4
好盈 XRotor 20A 亚太无刷电子调速器 4
电源模块(包含在 CUAV V5+ 套件中) 1
特耐吉大容量 5200mAh 3S 12C 锂聚合物电池组 w/XT60 1

# 所需工具

装配时使用了以下工具:

  • 2.0 毫米六角螺丝刀
  • 3 毫米十字螺丝刀
  • 剪线钳
  • 精密镊子
  • 烙铁

所需工具

# 装配

预计组装时间约为 90 分钟(约 45 分钟用于框架,45 分钟用于安装自动驾驶仪和配置机身)。

  1. 用提供的螺钉将 4 个臂固定在底板上。

    臂至底板

  2. 将 ESC(电子调速器)焊接到电路板上,正极(红色)和负极(黑色)。

    焊接电子调速器

  3. 焊接电源模块的正极(红色)和负极(黑色)。

    焊接电源模块

  4. 按照电调的位置将电机插入电调。

    插入式电机

  5. 将电机安装到相应的臂上。

    将电机安装到臂上(白色) 将电机安装到臂上(红色)

  6. 添加顶板(拧在支腿顶部)。

    添加顶板

  7. 在 CUAV V5+ 飞行控制器上粘贴双面胶带(3M)(它具有内部减震功能,因此无需使用泡沫)。

    磁带 CUAV v5+

  8. 用双面胶将 FrSky 接收机粘贴到底板上。

    用双面胶带粘贴 FrSky 接收机

  9. 使用双面胶将遥测模块粘贴到载具底板上。

    连接遥测无线电 连接遥测无线电

  10. 将铝支座安装到按钮板上。

  11. 插入遥测 (TELEM1)和 GPS 模块 (全球定位系统/安全)连接到飞行控制器。 安装 GPS 安装 GPS

  12. 插入遥控接收器 (RC)、所有 4 个电调 (M1-M4)和电源模块 (功率1)输入飞行控制器。 将外围设备连接到飞行控制器

    备注

    电机顺序在 机身参考 > Quadrotor x

就是这样!最终的构建结果如下所示:

完成设置

# 载具配置/校准

QGroundControl 用于安装 PX4 自动驾驶仪并为机架进行配置/调整。 下载并安装 (打开新窗口) QGroundControl 您的平台。

TIP

有关安装和配置 PX4 的完整说明,请参见 基本配置.

首先更新固件和机身:

  • 固件
  • 机身

    备注

    您需要选择 通用四旋翼飞行器 X 机身四旋翼 X > 通用四旋翼 X).

    QGroundControl - 选择通用 Quadrotor X 机型e

然后执行必要的设置/校准:

理想情况下,你也应该这样做:

# 调音

固件安装套件 默认 为所选机架配置的自动驾驶仪参数。这些参数足以满足飞行需要,但最好还是针对特定的机架结构调整参数。

# 视频

# 致谢

该构建日志由 Dronecode 测试飞行团队提供。