机身设置
安装固件后，您需要选择 机身配置 最适合您的载具。
备注
请选择适合您的载具品牌和型号的机身配置（如果有的话），因为该机身配置应能很好地按照标准配置进行飞行。否则，请选择最接近的 "通用 "机架选项。
设置机身
设置机身：
开始 QGroundControl 并连接载具。
选择 "问"图标>载具设置>机身 (侧边栏）打开 机身设置.
选择与您的机身相匹配的大类载具组/类型，然后使用组内的下拉菜单选择与您的载具最匹配的机身。
上述示例显示 通用六轴 X 几何结构 选自 六旋翼 X 组。
点击 应用和重启.点击 申请 保存设置并重新启动载具。
PX4 用户指南（V1.13）