# 空速校准
空速校准需要读取空速为 0 的稳定基线，以确定偏移量。
备注
空速传感器 强烈建议使用固定翼和 VTOL 载具。
警告
与大多数其他传感器驱动器不同，空速传感器驱动器不会自动启动。校准前必须 通过相应参数:
- Sensirion SDP3X (SENS_EN_SDP3X)
- TE MS4525 (sens_en_ms4525do)
- TE MS5525 (sens_en_ms5525ds)
- 鹰树空速传感器 (sens_en_etsaspd)
# 执行校准
空速校准需要读取 0 空速时的稳定基线，以便确定偏移量。将手放在皮托管上挡风（如果在室内校准传感器，则无需这样做），然后用嘴向管内吹气（表示校准完成）。
校准空速传感器：
开始 QGroundControl 并连接载具。
如果尚未启用空速传感器（如 警告 同上）。
选择 齿轮 图标（载具设置），然后点击 传感器 在侧边栏中。
点击 空速 传感器按钮。
为传感器挡风（即用手握住传感器）。注意不要堵住传感器的任何孔。
点击 好的 开始校准。
一旦提出要求，就对着皮托管顶端吹气，以示校准结束。
TIP
向管内吹气也是检查动态和静态端口安装是否正确的基本方法。如果它们被调换，那么当您向管内吹气时，传感器将读取较大的负压差，校准将因错误而中止。
等待 2-3 秒后再取下盖子（几秒钟后校准无声完成）。