# 加速计

首次使用或改变飞行控制器方向时,需要校准加速度计。否则,您应该不需要重新校准(除非在冬季,如果您的飞行控制器没有进行校准,则可能需要重新校准)。 热校准 工厂)。

备注

加速度计校准不良通常会被飞行前检查和拒绝上膛信息所发现(QGC 警告通常指加速度计偏差过高和一致性检查失败)。

QGroundControl 将引导您以多种方向放置和固定载具(在不同位置之间移动时会有提示)。

TIP

这类似于 罗盘校准 只不过在每个方向上都要保持载具不动(而不是旋转)。

备注

校准采用最小二乘法 "拟合 "算法,不需要 90 度的完美方向。只要每个轴在校准序列中的某个时间段大部分指向上方和下方,并且载具保持静止不动,那么精确的方向并不重要。

# 执行校准

校准步骤如下

  1. 开始 QGroundControl 并连接载具。

  2. 选择 齿轮 图标(载具设置),然后点击 传感器 在侧边栏中。

  3. 点击 加速计 传感器按钮。

    加速度计校准

    备注

    您应该已经设置了 自动驾驶仪方向.如果没有,也可以在此处设置。

  4. 点击 好的 开始校准。

  5. 根据 图像 屏幕上。一旦出现提示(方向图像变为黄色),请将载具保持不动。当前方向的标定完成后,屏幕上的相关图像将变为绿色。

加速度计校准

  1. 对所有载具方向重复校准过程。

校准载具的所有位置后 QGroundControl 将显示 校准完成 (所有方向图像将显示为绿色,进度条将完全填满)。然后您就可以进入下一个传感器。

# 更多信息