# 机身参考

备注

这份清单是 自动生成 (打开新窗口) 从源代码 使用构建命令: 制作机身元数据.

本页列出了所有支持的机身和机型,包括马达分配和编号。中的发动机 绿化 顺时针旋转的 逆时针。

辅助 某些飞行控制器可能没有 PWM 通道。如果存在,PWM 辅助通道通常标为 辅助输出.

# 飞艇

# 飞艇

通用输出
  • MAIN1:右舷推进器
  • MAIN2:左舷推进器
  • MAIN3:推力倾斜
  • MAIN4:尾部推进器
名称
云船 维护者:John Doe <[email protected]>;

系统自动启动 = 2507

# 自动飞行器

# 自动飞行器

通用输出
  • MAIN4:舵
名称
ThunderFly Auto-G2 维护者:ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <[email protected]>;

系统自动启动 = 17002

具体产出:

  • MAIN1转子头_L
  • MAIN2:转子头_R
  • MAIN3电梯
  • MAIN5:舵(第二个,可选)
  • MAIN6节流阀
  • MAIN7车轮
  • AUX1:用于预旋转器的 RC AUX1 通道馈通(可选)
  • AUX2:用于释放装置的 RC AUX2 通道馈通(可选)

雷飞 TF-G2 维护者:ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <[email protected]>;

系统自动启动 = 17003

具体产出:

  • MAIN2转子头_L
  • MAIN3:转子头_R
  • MAIN5节流阀

# 气球

# 气球

名称
ThunderFly 热气球 TF-B1 维护者:ThunderFly s.r.o.

系统自动启动 = 18001

# 直升机

# 同轴直升机

通用输出
  • MAIN1:左侧斜盘伺服电机,俯仰轴
  • MAIN2:右侧斜盘伺服电机,滚动轴
  • MAIN3:上转子(CCW)
  • MAIN4:下转子 (CW)
名称
埃斯基(大)喇嘛 v4 维护者埃马纽埃尔-鲁塞尔

系统自动启动 = 15001

# Dodecarotor cox

通用输出
  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • MAIN5:电机 5
  • MAIN6:发动机 6
  • AUX1:发动机 7
  • AUX2:发动机 8
  • AUX3:发动机 9
  • AUX4:发动机 10
  • AUX5:发动机 11
  • AUX6:马达 12
名称
通用 Dodecarotor cox 几何形状 维护者:William Peale <[email protected]>;

系统自动启动 = 24001

# 直升机

通用输出
  • MAIN1:主电机
  • MAIN2:前斜盘伺服器
  • MAIN3:右斜盘伺服器
  • MAIN4:左斜盘伺服器
  • MAIN5:尾旋翼伺服器
名称
刀片 130X 维护者:Bart Slinger <[email protected]>;

系统自动启动 = 16001

# Hexarotor +

通用输出
  • MAIN1电机1
  • MAIN2电机2
  • MAIN3发动机3
  • MAIN4发动机4
  • MAIN5发动机5
  • MAIN6发动机6
  • AUX1:RC AUX1 通道馈通
  • AUX2:RC AUX2 通道馈通
  • AUX3:RC AUX3 通道馈通
名称
通用六轴机器人 + 几何结构 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 7001

# 同轴六转子

通用输出
  • MAIN1:前右上方,CW;角度:60;方向:CW
  • MAIN2位置:前右下方,CCW;角度:60;方向:CCW
  • MAIN3位置:后上方,CW;角度:180;方向:CW
  • MAIN4角度:180;方向:CCW
  • MAIN5:前左上方,CW;角度:-60;方向:CW
  • MAIN6角度:-60;方向:CCW
  • AUX1:RC AUX1 通道馈通
  • AUX2:RC AUX2 通道馈通
  • AUX3:RC AUX3 通道馈通
名称
通用六转子同轴几何结构 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 11001

# 六轴 x

通用输出
  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • MAIN5:电机 5
  • MAIN6:发动机 6
  • AUX1:RC AUX1 通道馈通
  • AUX2:RC AUX2 通道馈通
名称
通用六轴 x 几何 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 6001

具体产出:

  • AUX3:RC AUX3 通道馈通

UVify Draco-R 维护者:Hyon Lim <[email protected]>;

系统自动启动 = 6002

# Octorotor +

通用输出
  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • MAIN5:电机 5
  • MAIN6:发动机 6
  • MAIN7:发动机 7
  • MAIN8:发动机 8
  • AUX1:RC AUX1 通道馈通
  • AUX2:RC AUX2 通道馈通
  • AUX3:RC AUX3 通道馈通
名称
通用八旋翼飞行器 + 几何结构 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 9001

# 同轴转子

通用输出
  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • MAIN5:电机 5
  • MAIN6:发动机 6
  • MAIN7:发动机 7
  • MAIN8:发动机 8
名称
通用 10"八同轴几何形状 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 12001

# Octorotor x

通用输出
  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • MAIN5:电机 5
  • MAIN6:发动机 6
  • MAIN7:发动机 7
  • MAIN8:发动机 8
  • AUX1:RC AUX1 通道馈通
  • AUX2:RC AUX2 通道馈通
  • AUX3:RC AUX3 通道馈通
名称
通用八旋翼飞行器 X 的几何形状 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 8001

# 四旋翼 +

通用输出
  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • MAIN5:RC AUX1 通道馈通
  • MAIN6:RC AUX2 通道馈通
  • AUX1:RC AUX1 通道馈通
  • AUX2:RC AUX2 通道馈通
  • AUX3:RC AUX3 通道馈通
  • AUX4:遥控 FLAPS 信道馈通
名称
通用 10" 四边形 + 几何形状 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 5001

# 四旋翼 H

通用输出
  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
名称
收割者 500 Quad 维护者:Blankered

系统自动启动 = 4040

具体产出:

  • MAIN5:RC AUX1 通道馈通
  • MAIN6:RC AUX2 通道馈通

BetaFPV Beta75X 2S 无刷 Whoop 维护者:Beat Kueng <[email protected]>;

系统自动启动 = 4041

# 四旋翼宽

通用输出
  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • AUX1:RC AUX1 通道馈通
  • AUX2:RC AUX2 通道馈通
  • AUX3:RC AUX3 通道馈通
  • AUX4:遥控 FLAPS 信道馈通
名称
黑羊探险队 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 10015

具体产出:

  • MAIN5:RC AUX1 通道馈通
  • MAIN6:RC AUX2 通道馈通

3DR Iris 四旋翼飞行器 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 10016

黑羊发现耐力车队 维护者:Simon Wilks <[email protected]>;

系统自动启动 = 10018

具体产出:

  • MAIN5:RC AUX1 通道馈通
  • MAIN6:RC AUX2 通道馈通

# 不对称四旋翼飞行器

通用输出
  • MAIN1:电机 1(前右:CCW)
  • MAIN2:电机 2(左后:CCW)
  • MAIN3:电机 3(前左:CW)
  • MAIN4:电机4(右后方:CW)
  • MAIN5:RC AUX1 通道馈通
  • MAIN6:RC AUX2 通道馈通
名称
Spedix S250AQ 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 4051

# 四旋翼 x

名称
通用四旋翼飞行器 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 4001

具体产出:

  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • MAIN5:RC AUX1 通道馈通
  • MAIN6:RC AUX2 通道馈通
  • AUX1:RC AUX1 通道馈通
  • AUX2:RC AUX2 通道馈通
  • AUX3:RC AUX3 通道馈通
  • AUX4:遥控 FLAPS 信道馈通

Lumenier QAV-R(赛刃)5"臂 维护者:James Goppert <[email protected]>;

系统自动启动 = 4003

流明 QAV250 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 4009

S500 通用型 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 4014

圣溪 S500 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 4015

PX4 Vision DevKit 平台 维护者:John Doe <[email protected]>;

系统自动启动 = 4016

具体产出:

  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4

恩智浦悬浮游戏 维护者:Iain Galloway <[email protected]>;

系统自动启动 = 4017

具体产出:

  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4

圣溪 X500 V2 维护者:Farhang Naderi <[email protected]>;

系统自动启动 = 4019

3DR 独奏 维护者:Andreas Antener <[email protected]>;

系统自动启动 = 4030

3DR DIY 四轮驱动车 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 4031

通用 250 竞赛 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 4050

HolyBro QAV250 维护者:Beat Kueng <[email protected]>;

系统自动启动 = 4052

Holybro Kopis 2 维护者:Beat Kueng <[email protected]>;

系统自动启动 = 4053

先进技术实验室(ATL) Mantis EDU

系统自动启动 = 4061

具体产出:

  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4

UVify IFO 维护者:Hyon Lim <[email protected]>;

系统自动启动 = 4071

具体产出:

  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4

UVify Draco 维护者:Hyon Lim <[email protected]>;

系统自动启动 = 4072

具体产出:

  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4

UVify IFO 维护者:Hyon Lim <[email protected]>;

系统自动启动 = 4073

具体产出:

  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4

ZMR250 竞赛 维护者:Anton Matosov <[email protected]>;

系统自动启动 = 4080

NanoMind 110 Quad 维护者:Henry Zhang <[email protected]>;

系统自动启动 = 4090

COEX Clover 4 维护者:Oleg Kalachev <[email protected]>;

系统自动启动 = 4500

Crazyflie 2 维护者:Dennis Shtatov <[email protected]>;

系统自动启动 = 4900

Crazyflie 2.1 维护者:Dennis Shtatov <[email protected]>;

系统自动启动 = 4901

# 模拟(直升机)

名称
HIL 四旋翼飞行器 X 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 1001

SIH 四旋翼飞行器 X 维护者:Romain Chiappinelli <[email protected]>;

系统自动启动 = 1100

# 倾斜-四边形

通用输出
  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • AUX1:用于转子 2 臂的外伺服电机
  • AUX2:用于 4 臂转子的外伺服电机
  • AUX3:用于转子 2 臂的内伺服电机
  • AUX4:转子 4 臂内伺服电机
名称
倾斜-四旋翼 维护者:Ricardo Marques <[email protected]>;

系统自动启动 = 4100

# 三旋翼 Y+

通用输出
  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4:偏航伺服器
名称
通用三旋翼飞行器 Y+ 几何结构 维护者:Trent Lukaczyk <[email protected]>;

系统自动启动 = 14001

# 三旋翼 Y-

通用输出
  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4:偏航伺服器
名称
通用三旋翼飞行器 Y 型几何形状 维护者:Trent Lukaczyk <[email protected]>;

系统自动启动 = 14002

# 防水布

# 飞翼

通用输出
  • MAIN1:左副翼
  • MAIN2:右副翼
  • MAIN4节流阀
  • AUX1:RC AUX1 通道馈通
  • AUX2:RC AUX2 通道馈通
  • AUX3:RC AUX3 通道馈通
名称
通用飞翼

系统自动启动 = 3000

幻影 FPV 飞行翼 维护者:Simon Wilks <[email protected]>;

系统自动启动 = 3031

天行者 X5 飞行翼 维护者:Julian Oes <[email protected]>;

系统自动启动 = 3032

Wing Wing(又名 Z-84)飞行翼 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 3033

闪亮科技鸽 维护者:Simon Wilks <[email protected]>;

系统自动启动 = 3036

TBS Caipirinha 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 3100

# 飞机 A 型尾翼

通用输出
  • MAIN1:右副翼
  • MAIN2:左副翼
  • MAIN3V形尾翼右侧
  • MAIN4:左 V 形尾翼
  • MAIN5节流阀
  • MAIN6车轮
  • MAIN7:襟翼向右
  • MAIN8:襟翼向左
  • AUX1:RC AUX1 通道馈通
  • AUX2:RC AUX2 通道馈通
  • AUX3:RC AUX3 通道馈通
名称
应用航空信天翁 维护者:Andreas Antener <[email protected]>;

系统自动启动 = 2106

# 平面 V 形尾翼

通用输出
  • MAIN1:右副翼
  • MAIN2:左副翼
  • MAIN3V形尾翼右侧
  • MAIN4:左 V 形尾翼
  • MAIN5节流阀
  • MAIN6车轮
  • MAIN7:襟翼向右
  • MAIN8:襟翼向左
  • AUX1:RC AUX1 通道馈通
  • AUX2:RC AUX2 通道馈通
  • AUX3:RC AUX3 通道馈通
名称
X-UAV Mini Talon 维护者:Friedrich Beckmann <[email protected]>;

系统自动启动 = 2200

# 模拟(平面)

名称
HILStar (XPlane) 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 1000

具体产出:

  • MAIN1:副翼
  • MAIN2电梯
  • MAIN3:舵
  • MAIN4节流阀
  • MAIN5襟翼
  • MAIN6齿轮

SIH 飞机 AERT 维护者:Romain Chiappinelli <[email protected]>;

系统自动启动 = 1101

# 标准平面

通用输出
  • MAIN1:副翼
  • MAIN4:舵
  • AUX1:RC AUX1 通道馈通
  • AUX2:RC AUX2 通道馈通
  • AUX3:RC AUX3 通道馈通
名称
标准平面 维护者:Lorenz Meier <[email protected]>;

系统自动启动 = 2100

具体产出:

  • MAIN2电梯
  • MAIN3节流阀
  • MAIN5襟翼
  • MAIN6齿轮

Bormatec Maja 维护者:Andreas Antener <[email protected]>;

系统自动启动 = 2105

具体产出:

  • MAIN2:副翼
  • MAIN3电梯
  • MAIN5节流阀
  • MAIN6车轮
  • MAIN7襟翼

# UGV无人车

# UGV无人车

名称
通用地面载具

系统自动启动 = 50000

具体产出:

  • MAIN2转向
  • MAIN4节流阀

Aion Robotics R1 UGV 维护者蒂莫西-斯科特

系统自动启动 = 50003

具体产出:

  • MAIN0:左轮速度
  • MAIN1:右轮速度

恩智浦杯竞赛DF 机器人 GPX 维护者卡特琳-莫里茨

系统自动启动 = 50004

具体产出:

  • MAIN2:转向伺服器
  • MAIN3:左轮速度
  • MAIN4:右轮速度

# 水下机器人

# 水下机器人

名称
通用水下机器人

系统自动启动 = 60000

HippoCampus UUV(无人潜航器) 维护者:Daniel Duecker <[email protected]>;

系统自动启动 = 60001

# 矢量 6 DOF UUV

通用输出
  • MAIN1发动机 1 向左,船首右舷水平,螺旋桨向左
  • MAIN2:马达 2 CCW,船首水平,螺旋桨 CCW
  • MAIN3发动机 3 CCW,船尾右舷水平,螺旋桨 CW
  • MAIN4:发动机 4 CCW,船尾左舷水平,螺旋桨 CW
  • MAIN5发动机 5 CCW,船首右舷垂直,螺旋桨 CCW
  • MAIN6:发动机 6 CCW,船首左舷垂直,螺旋桨 CW
  • MAIN7:发动机 7 CCW,船尾右舷垂直,螺旋桨 CW
  • MAIN8:发动机 8 CCW,艉舷垂直,螺旋桨 CCW
名称
BlueROV2(重型配置) 维护者:Thies Lennart Alff <[email protected]>;

系统自动启动 = 60002

# VTOL

# 模拟(VTOL)

通用输出
  • MAIN1电机右侧
  • MAIN2:左侧电机
  • MAIN5:右升降舵
  • MAIN6:左升降舵
名称
SIH 尾随者双人组 维护者:Romain Chiappinelli <[email protected]>;

系统自动启动 = 1102

# 标准 VTOL

名称
HIL 标准 VTOL 四翼飞机 维护者:Roman Bapst <[email protected]>;

系统自动启动 = 1002

通用四翼 VTOL

系统自动启动 = 13000

具体产出:

  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • AUX1:副翼 1
  • AUX2:副翼 2
  • AUX3:电梯
  • AUX4:舵
  • AUX5:节流阀

Fun Cub Quad VTOL 维护者:Simon Wilks <[email protected]>;

系统自动启动 = 13005

具体产出:

  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • AUX1:副翼 1
  • AUX2:副翼 2
  • AUX3:电梯
  • AUX4:舵
  • AUX5:节流阀

通用四三角洲 VTOL 维护者:Simon Wilks <[email protected]>;

系统自动启动 = 13006

具体产出:

  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • AUX1:右升降舵
  • AUX2:左升降舵
  • AUX3:电机

带有 Quad VTOL 的通用 AAVVT V 形尾翼飞机机身。 维护者:Sander Smeets <[email protected]>;

系统自动启动 = 13007

QuadRanger 维护者:Sander Smeets <[email protected]>;

系统自动启动 = 13008

Sparkle Tech Ranger VTOL 维护者:Andreas Antener <[email protected]>;

系统自动启动 = 13009

垂直技术 DeltaQuad 维护者:Sander Smeets <[email protected]>;

系统自动启动 = 13013

具体产出:

  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • MAIN5:右升降舵
  • MAIN6:左升降舵
  • MAIN7:推杆电机
  • MAIN8:推杆反向通道

娃娃鲨 VTOL 维护者:Silvan Fuhrer <[email protected]>;

系统自动启动 = 13014

具体产出:

  • MAIN1:副翼
  • MAIN2:左 A 尾
  • MAIN3:推杆电机
  • MAIN4:右 A 尾
  • MAIN5电机 1
  • MAIN6电机 2
  • MAIN7:电机 3
  • MAIN8电机 4

# VTOL 双尾翼飞行器

通用输出
  • MAIN1电机右侧
  • MAIN2:左侧电机
  • MAIN5:右升降舵
  • MAIN6:左升降舵
名称
凯皮罗斯卡双尾座 维护者:Roman Bapst <[email protected]>;

系统自动启动 = 13001

通用尾随者 维护者:Roman Bapst <[email protected]>;

系统自动启动 = 13200

# VTOL 八翼飞机

通用输出
  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • MAIN5:电机 5
  • MAIN6:发动机 6
  • MAIN7:发动机 7
  • MAIN8:发动机 8
  • AUX1:副翼 1
  • AUX2:副翼 2
  • AUX3:电梯
  • AUX4:舵
  • AUX5:节流阀
名称
通用八翼机 VTOL 维护者:John Doe <[email protected]>;

系统自动启动 = 13050

# VTOL 四尾翼飞行器

名称
四旋翼 X 尾翼 维护者:Roman Bapst <[email protected]>;

系统自动启动 = 13003

四旋翼飞行器 + 尾翼 维护者:Roman Bapst <[email protected]>;

系统自动启动 = 13004

具体产出:

  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • MAIN5:左升降舵
  • MAIN6:右升降舵
  • MAIN7机翼表面
  • MAIN8:舵

# VTOL 倾转旋翼机

名称
BirdsEyeView Aerobotics FireFly6 维护者:Roman Bapst <[email protected]>;

系统自动启动 = 13002

具体产出:

  • MAIN1:右前电机底部
  • MAIN2:右前电机顶部
  • MAIN3:背电机底部
  • MAIN4:返回电机顶部
  • MAIN5:前左发动机底部
  • MAIN6:前左发动机顶部
  • AUX1:倾斜伺服器
  • AUX2:Elevon 1
  • AUX3:Elevon 2
  • AUX4:齿轮

E-flite Convergence 维护者:Andreas Antener <[email protected]>;

系统自动启动 = 13012

具体产出:

  • MAIN1:电机右侧
  • MAIN2:左发动机
  • MAIN3:发动机后部
  • MAIN4:空
  • MAIN5:伺服器向右倾斜
  • MAIN6:向左倾斜伺服器
  • MAIN7:右升降机
  • MAIN8:左升降机

通用四翼 VTOL 倾转旋翼机

系统自动启动 = 13030

具体产出:

  • MAIN1电机 1
  • MAIN2电机 2
  • MAIN3:电机 3
  • MAIN4电机 4
  • AUX1:电机前左倾斜
  • AUX2:电机右前倾斜
  • AUX3:电机后部向左倾斜
  • AUX4:电机后部向右倾斜
  • AUX5:左副翼
  • AUX6:右副翼
  • AUX7:电梯
  • AUX8:舵