# Spedix S250AQ

Spedix S250 是一款非对称竞速四旋翼飞行器,非常适合于以下用途 Pixracer 自动驾驶仪。

# 硬件

该构建所需的硬件如下所示。

Spedix s250 组件(未组装)

# 安装和接线

如图所示连接 GPS 和 Wifi 模块。 Pixracer 说明.

连接电机的布局和顺序在 机身参考该文件转载如下。

通用输出
  • MAIN1:电机 1(前右:CCW)
  • MAIN2:电机 2(左后:CCW)
  • MAIN3:电机 3(前左:CW)
  • MAIN4:电机4(右后方:CW)
  • MAIN5:RC AUX1 通道馈通
  • MAIN6:RC AUX2 通道馈通

# 机身配置

如下图所示,选择四旋翼非对称 Spedix S250AQ 配置。这不仅会使 PX4 进入四旋翼模式,还会加载适当的默认调整增益。

QGC - 与 Spedix250aq 一样配置机身