流明 QAV250 Pixhawkamp &; AUAV-X2 建造

Lumenier QAV250 迷你 FPV 四旋翼飞行器 (打开新窗口） 是一款小巧但功能齐全的 FPV 多旋翼飞行器机架。本主题提供了将该机架与Pixhawk和 AUAV-X2 飞行控制器。

备注

我们的 HolyBro QAV250 Pixhawk4-Mini 构建包含更完整的 QAV250 制作说明。

关键信息

• 框架 流明 QAV250 CF
• 飞行控制器： Pixhawk 或 AUAV-X2
• 组装时间（约）：-

框架组件

框架组装指南在这里：建造手册 (打开新窗口）

Pixhawk 制导

Pixhawk 的纵向方向没有足够的空间，因此我将其旋转了 90 度，并将 4 个泡沫安装垫尽可能分开放置在机架上。设置参数时不要忘记指定正确的自动驾驶仪方向。

蜂鸣器用伺服胶带安装在机架前端底部，安全开关则整齐地安装在机架顶部后部的一个孔中。

为了减轻重量和方便电源布线，我将 XT60 从电源模块的输出端拆下，将其引线直接焊接到 PDB 上。

如图所示，飞行重量为 547 克，配备 3S/1300mAh Nano-tech LiPo 和 Mobius 摄像机，但无 FPV 装备，悬停油门约为 50%。

AUAV-X2 制导系统

下图显示的是 QAV250 与外形较小的 AUAV-X2 而不是 Pixhawk 的组合。

它安装在顶板下方，使其进一步远离 PDB 和 ESC 产生的电磁干扰。这样就可以在没有外部 GPS/指南针的情况下进行飞行，因为内部指南针可以在降低电磁干扰的情况下使用。

X2 安装在带有气压室的烧结尼龙外壳中，可降低气压计高度对风和湍流造成的压力影响的敏感度。

备注

最初，可以从 Phil Kocmoud 的 Shapeways 商店订购这种外壳："auav x2 r4 screwless nylon case nylon"。现在已不再提供（但不是必需品）。

另请注意，您必须分别订购上下两半外壳。