# 电调校准
备注
这些说明只适用于 PWM 电子调速器 和 OneShot 电子调速器 (DShot 和 UAVCAN 电调无需校准）。
电子调速器（ESC）根据飞行控制器（FC）的 PWM 输入值调节电机速度（和方向）。电调响应的输入范围是可配置的，即使是同一型号的电调，其默认范围也可能不同。
此校准将根据飞行控制器提供的最大和最小 PWM 输入值更新所有电调。随后，所有电调/电机都将以相同的方式（在整个输入范围内）响应飞行控制器的输入。
建议校准所有电调，特别是低成本型号。
# 先决条件
系统必须包含电源模块（PX4 使用测量电压来确定是否连接了电池）。
# 步骤
校准电调：
卸下螺旋桨。
警告
切勿尝试在螺旋桨打开的情况下进行电调校准。
在电调校准期间，电机不应旋转。但是，如果电调不能正确支持/检测校准序列，那么它就会响应 PWM 输入，以最大速度运行电机。
断开电池连接，通过 USB（仅）连接飞行控制器。
打开 QGroundControl 设置 > 电源然后按 校准 按钮。
按提示连接电池：
校准将自动开始：
校准完成后，系统会提示您断开电池连接。
备注
高质量的控制器出厂前都会进行校准。在 理论 这意味着只需设置 PWM_MAIN_MINn/PWM_AUX_MINn 和 PWM_MAIN_MAXn/PWM_AUX_MAXn 根据电调技术规范中提供的值校准参数。实际上，即使是高质量的控制器，其输入范围也可能不同，因此建议进行校准。