# 手动模式(固定翼)

手动模式 将遥控杆输入直接发送到控制分配,实现全手动控制。

TIP

这是最难飞的模式,因为没有任何东西是稳定的。与 Acro 模式 如果旋转操纵杆位于中心位置,飞行器不会自动停止绕轴旋转;驾驶仪实际上必须移动操纵杆才能向另一个方向施力。

备注

这是唯一能覆盖 FMU 的模式(命令通过安全协处理器发送)。它提供了一种安全机制,在 FMU 固件出现故障时,可通过遥控装置完全控制油门、升降舵、副翼和方向舵。

# 技术说明

遥控模式,摇杆输入直接发送到控制分配(用于全手动控制)。

这是唯一能覆盖 FMU 的模式(命令通过安全协处理器发送)。它提供了一种安全机制,在 FMU 固件出现故障时,可通过遥控装置完全控制油门、升降舵、副翼和方向舵。

# 参数

参数 说明
FW_MAN_P_SC 手动变桨比例。在全手动模式下应用于所需俯仰作动器指令的比例系数。通过该参数可以调整控制面的投掷量。默认值: 1.0 标准值。
FW_MAN_R_SC 手动滚动比例。在全手动模式下应用于所需滚动执行器指令的比例系数。通过该参数可以调整控制面的投掷量。默认值: 1.0 标准值。
FW_MAN_Y_SC 手动偏航标度。在全手动模式下应用于所需偏航作动器指令的比例系数。通过该参数可以调整控制面的抛射量。默认值: 1.0 标准值。