保持模式（固定翼）

保持 飞行模式会使飞行器在当前 GPS 位置周围悬停（绕圈），并保持当前高度。

TIP

保持模式 可用于暂停任务或在紧急情况下帮助您重新控制载具。它通常由一个预设开关启动。

备注

• 该模式需要 GPS。
• 该模式为自动模式，无需用户干预 所需 来控制载具。
• 遥控开关可用于改变任何飞行器的飞行模式。
• 遥控杆的移动将被忽略。

技术摘要

飞行器在当前高度围绕 GPS 保持位置盘旋。飞行器将首先上升到 nav_min_ltr_alt 如果模式在此高度以下启动。

遥控杆的移动将被忽略。

参数

可使用以下参数配置保持模式行为。

参数	说明
NAV_LOITER_RAD	停机坪半径。
nav_min_ltr_alt	徘徊模式的最低高度（如果在较低高度启动模式，载具将上升到该高度）。

另请参见

保持模式 (MC)