# 降落模式（VTOL）
土地 飞行模式会使飞行器在启用该模式的位置着陆。着陆后，飞行器将在短暂超时后解除警报（默认情况下）。
VTOL 遵循降落模式的行为和参数。 固定翼飞机 在 FW 模式下 多旋翼飞行器 当处于 多旋翼 模式时。
何时 NAV_FORCE_VT 设置（默认值：开）后，处于 FW 模式的 VTOL 将在着陆前转回 多旋翼 模式。
PX4 用户指南（V1.14）
土地 飞行模式会使飞行器在启用该模式的位置着陆。着陆后，飞行器将在短暂超时后解除警报（默认情况下）。
VTOL 遵循降落模式的行为和参数。 固定翼飞机 在 FW 模式下 多旋翼飞行器 当处于 多旋翼 模式时。
何时 NAV_FORCE_VT 设置（默认值：开）后，处于 FW 模式的 VTOL 将在着陆前转回 多旋翼 模式。