# 空速传感器

空速传感器 强烈推荐 用于固定翼和 VTOL 机架。它们之所以如此重要,是因为自动驾驶仪没有其他方法来检测失速。对于固定翼飞行来说,保证升力的是空速而不是地面速度!

数字式空速传感器

# 硬件选项

推荐使用的数字式空速传感器包括

上述所有传感器均通过 I2C 总线/端口连接。

备注

此外 匿名航空数据计算机 (打开新窗口) 可以连接到 CAN 总线,不仅可以确定高精度的空速,还可以通过板载气压计和 OAT 探头确定真实的静压和气温。

# 配置

# 启用空速传感器

空速传感器驱动程序不会自动启动。使用每种类型的 相应参数:

您还应检查 ASPD_PRIMARY1 (见下一节--这是默认设置)。

# 多个空速传感器

如果有多个空速传感器,则可以选择哪个传感器是 首选 作为主要来源,使用 ASPD_PRIMARY其中 1, 23 反映空速传感器的启动顺序:

  • -1:禁用(不使用空速信息)。
  • 0:合成空速估算(地面速度减去风速)
  • 1:第一个空速传感器启动(默认)
  • 2:第二空速传感器启动
  • 3:第三空速传感器启动

空速选择器验证指示的传感器 第一次 只有在所指示的传感器未能通过空速检查时,才会返回到其他传感器 (ASPD_DO_CHECKS 用于配置检查)。

然后,选定的传感器将向估计器(EKF2)提供数据。如果空速数据大于 EKF2_ARSP_THR 与地面速度减去风速相比,创新度较低。

# 传感器专用配置

除启用传感器外,通常不需要进行特定于传感器的配置。如果需要,应在相应的传感器页面(例如 TFSLOT > 配置).

没有单独页面的传感器的具体配置如下:

# 校准

应按照说明校准空速传感器: 基本配置 > 空速.

# 开发商信息