# Holybro Pix32 v5

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系生产商 (打开新窗口）硬件支持或合规问题。

Pix32 v5 (打开新窗口）^® 是一种先进的自动驾驶飞行控制器，由 Holybro 公司设计和制造。^®.它经过优化，可在 PX4 固件上运行，适用于学术和商业开发人员。它基于 Pixhawk 项目 (打开新窗口） FMUv5 开放式硬件设计，并在 NuttX (打开新窗口）操作系统它可被视为 Pixhawk4 的变体版本。

Pix32 v5 专为需要高功率、灵活且可定制的飞行控制系统的驾驶仪而设计。它由独立的飞行控制器和载板（基板）组成，两者通过一个 100 针连接器连接。这种设计使用户既可以选择 Holybro 生产的基板，也可以定制自己的基板。

Pix32 v5 系列

备注

该飞行控制器支持的制造商.

# 快速总结

主 FMU 处理器：STM32F765
- 32 位 Arm® Cortex®-M7、216MHz、2MB 内存、512KB RAM
IO 处理器：STM32F100
- 32 位 Arm® Cortex®-M3、24MHz、8KB SRAM
机载传感器
- Accel/Gyro: ICM-20689
- Accel/Gyro: BMI055 或 ICM20602
- 磁力计IST8310
- 气压计MS5611
GPS: u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS 接收机；集成磁力计 IST8310
接口：
- 8-16 路 PWM 输出（8 路来自 IO，8 路来自 FMU）
- FMU 上有 3 个专用 PWM/捕获输入端
- 用于 CPPM 的专用 R/C 输入
- 用于 Spektrum / DSM 和 S.Bus 的专用 R/C 输入，带模拟 / PWM RSSI 输入
- 专用 S.Bus 伺服输出
- 5 个通用串行端口
  - 2 带全流量控制
  - 1 个，带单独的 1.5A 电流限制
- 3 个 I2C 端口
- 4 条 SPI 总线
  - 1 个内部高速 SPI 传感器总线，带 4 个芯片选择和 6 个 DRDY
  - 1 个内部低噪声 SPI 总线，专用于
  - 气压计，带 2 个芯片选择，无 DRDY
  - 1 条专用于 FRAM 的内部 SPI 总线
  - 支持传感器模块上的专用 SPI 校准 EEPROM
  - 1 条外部 SPI 总线
- 最多 2 个 CANBUS，用于双 CAN 和串行电调
  - 每个 CANBus 都有单独的静音控制或 ESC RX-MUX 控制
  - 模拟输入，用于输入 2 个电池的电压/电流
  - 2 个额外的模拟输入端
电气系统：
- 电源模块输出：4.9~5.5V
- 最大输入电压： 6V
- 最大电流感应：120A
- USB 电源输入：4.75~5.25V
- 伺服轨输入：0~36V
重量和尺寸
- 尺寸：45x45x13.5 毫米45x45x13.5 毫米
- 重量：33.0 克
环境数据、质量和可靠性：
- 工作温度：-40 ~ 85°C
- 储存温度 -40~85℃
- CE
- 联邦电信交通委员会
- 符合 RoHS 规范（无铅）