机身参考

备注

这份清单是 自动生成 (打开新窗口） 从源代码 使用构建命令： 制作机身元数据.

本页列出了所有支持的机身和机型，包括马达分配和编号。中的发动机 绿化 顺时针旋转的 蓝 逆时针。

辅助 某些飞行控制器可能没有 PWM 通道。如果存在，PWM 辅助通道通常标为 辅助输出.

飞艇

飞艇

通用输出
电机1：右舷推进器 电机2：左舷推进器 电机3：尾部推进器 伺服1：推力倾斜

名称
云船	维护者：John Doe <[email protected]>； 系统自动启动 = 2507

自动飞行器

自动飞行器

通用输出
电机1节流阀 伺服1转子头_L 伺服器2：转子头_R

名称
ThunderFly Auto-G2	维护者：ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <[email protected]>； 系统自动启动 = 17002 具体产出： 伺服3电梯 伺服器4：舵 伺服5：舵（第二个，可选） 伺服器6车轮
雷飞 TF-G2	维护者：ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <[email protected]>； 系统自动启动 = 17003 具体产出： 伺服3：舵

气球

气球

名称
ThunderFly 热气球 TF-B1	维护者：ThunderFly s.r.o. 系统自动启动 = 18001

直升机

Dodecarotor cox

名称
通用 Dodecarotor cox 几何形状	维护者：William Peale <[email protected]>； 系统自动启动 = 24001

直升机

名称
通用直升机（尾部电调）	维护者：John Doe <[email protected]>； 系统自动启动 = 16001

Hexarotor +

名称
通用六轴机器人 + 几何结构	维护者：Lorenz Meier <[email protected]>； 系统自动启动 = 7001

同轴六转子

通用输出
电机1：前右上方，CW；角度：60；方向：CW 电机2位置：前右下方，CCW；角度：60；方向：CCW 电机3位置：后上方，CW；角度：180；方向：CW 电机4角度：180；方向：CCW 电机5：前左上方，CW；角度：-60；方向：CW 发动机6角度：-60；方向：CCW

名称
通用六转子同轴几何结构	维护者：Lorenz Meier <[email protected]>； 系统自动启动 = 11001

六轴 x

名称
通用六轴 x 几何	维护者：Lorenz Meier <[email protected]>； 系统自动启动 = 6001
UVify Draco-R	维护者：Hyon Lim <[email protected]>； 系统自动启动 = 6002

Octorotor +

名称
通用八旋翼飞行器 + 几何结构	维护者：Lorenz Meier <[email protected]>； 系统自动启动 = 9001

同轴转子

通用输出
电机1电机 1 电机2电机 2 电机3：电机 3 电机4电机 4 电机5：电机 5 发动机6：发动机 6 发动机7：发动机 7 汽车8：发动机 8

名称
通用 10"八同轴几何形状	维护者：Lorenz Meier <[email protected]>； 系统自动启动 = 12001

Octorotor x

名称
通用八旋翼飞行器 X 的几何形状	维护者：Lorenz Meier <[email protected]>； 系统自动启动 = 8001

四旋翼 +

名称
通用 10" 四边形 + 几何形状	维护者：Lorenz Meier <[email protected]>； 系统自动启动 = 5001

四旋翼 H

名称
收割者 500 Quad	维护者：Blankered 系统自动启动 = 4040
BetaFPV Beta75X 2S 无刷 Whoop	维护者：Beat Kueng <[email protected]>； 系统自动启动 = 4041

四旋翼 x

名称
通用四旋翼飞行器	维护者：Lorenz Meier <[email protected]>； 系统自动启动 = 4001
S500 通用型	维护者：Lorenz Meier <[email protected]>； 系统自动启动 = 4014
圣溪 S500	维护者：Lorenz Meier <[email protected]>； 系统自动启动 = 4015
PX4 Vision 开发套件 v1	维护者：John Doe <[email protected]>； 系统自动启动 = 4016
恩智浦悬浮游戏	维护者：Iain Galloway <[email protected]>； 系统自动启动 = 4017
圣溪 X500 V2	维护者：Farhang Naderi <[email protected]>； 系统自动启动 = 4019
PX4 Vision 开发套件 v1.5	维护者：John Doe <[email protected]>； 系统自动启动 = 4020
通用 250 竞赛	维护者：Lorenz Meier <[email protected]>； 系统自动启动 = 4050
HolyBro QAV250	维护者：Beat Kueng <[email protected]>； 系统自动启动 = 4052
Holybro Kopis 2	维护者：Beat Kueng <[email protected]>； 系统自动启动 = 4053
先进技术实验室（ATL） Mantis EDU	系统自动启动 = 4061
UVify IFO	维护者：Hyon Lim <[email protected]>； 系统自动启动 = 4071
UVify IFO	维护者：Hyon Lim <[email protected]>； 系统自动启动 = 4073
COEX Clover 4	维护者：Oleg Kalachev <[email protected]>； 系统自动启动 = 4500
Crazyflie 2	维护者：Dennis Shtatov <[email protected]>； 系统自动启动 = 4900
Crazyflie 2.1	维护者：Dennis Shtatov <[email protected]>； 系统自动启动 = 4901

模拟

名称
HIL 四旋翼飞行器 X	维护者：Lorenz Meier <[email protected]>； 系统自动启动 = 1001
SIH 四旋翼飞行器 X	维护者：Romain Chiappinelli <[email protected]>； 系统自动启动 = 1100

三旋翼 Y+

通用输出
电机1电机 1 电机2电机 2 电机3：电机 3 伺服1：偏航伺服器

名称
带倾斜功能的通用多旋翼飞行器	维护者：John Doe <[email protected]>； 系统自动启动 = 14001

防水布

飞翼

名称
通用飞翼	维护者：John Doe <[email protected]>； 系统自动启动 = 3000

飞机 A 型尾翼

通用输出
电机1节流阀 伺服1：右副翼 伺服器2：左副翼 伺服3V形尾翼右侧 伺服器4：左 V 形尾翼 伺服5车轮 伺服器6：襟翼向右 Servo7：襟翼向左

名称
应用航空信天翁	维护者：Andreas Antener <[email protected]>； 系统自动启动 = 2106

模拟

名称
SIH 飞机 AERT	维护者：Romain Chiappinelli <[email protected]>； 系统自动启动 = 1101

标准平面

名称
通用标准平面	维护者：John Doe <[email protected]>； 系统自动启动 = 2100

UGV无人车

UGV无人车

名称
通用地面运载工具（阿克曼）	系统自动启动 = 50000 具体产出： 电机1节流阀 伺服1转向
Aion Robotics R1 UGV	维护者：John Doe <[email protected]>； 系统自动启动 = 50003
恩智浦杯竞赛DF 机器人 GPX	维护者卡特琳-莫里茨 系统自动启动 = 50004 具体产出： 电机1:左轮速度 伺服1:转向伺服器

水下机器人

水下机器人

名称
通用水下机器人	系统自动启动 = 60000
HippoCampus UUV（无人潜航器）	维护者：Daniel Duecker <[email protected]>； 系统自动启动 = 60001

矢量 6 DOF UUV

通用输出
电机1发动机 1 向左，船首右舷水平，螺旋桨向左 电机2：马达 2 CCW，船首水平，螺旋桨 CCW 电机3发动机 3 CCW，船尾右舷水平，螺旋桨 CW 电机4：发动机 4 CCW，船尾左舷水平，螺旋桨 CW 电机5发动机 5 CCW，船首右舷垂直，螺旋桨 CCW 发动机6：发动机 6 CCW，船首左舷垂直，螺旋桨 CW 发动机7：发动机 7 CCW，船尾右舷垂直，螺旋桨 CW 汽车8：发动机 8 CCW，艉舷垂直，螺旋桨 CCW

名称
BlueROV2（重型配置）	维护者：Thies Lennart Alff <[email protected]>； 系统自动启动 = 60002

VTOL

模拟

通用输出
电机1电机右侧 电机2：左侧电机 伺服1：右升降舵 伺服器2：左升降舵

名称
SIH 尾随者双人组	维护者：Romain Chiappinelli <[email protected]>； 系统自动启动 = 1102

标准 VTOL

名称
HIL 标准 VTOL 四翼飞机	维护者：Roman Bapst <[email protected]>； 系统自动启动 = 1002
通用标准 VTOL	维护者：John Doe <[email protected]>； 系统自动启动 = 13000
垂直技术 DeltaQuad	维护者：Sander Smeets <[email protected]>； 系统自动启动 = 13013 具体产出： 电机1电机 1 电机2电机 2 电机3：电机 3 电机4电机 4 伺服1:右升降舵 伺服器2:左升降舵 伺服3:推杆电机 伺服器4:推杆反向通道
娃娃鲨 VTOL	维护者：Silvan Fuhrer <[email protected]>； 系统自动启动 = 13014 具体产出： 电机1电机 1 电机2电机 2 电机3：电机 3 电机4电机 4 电机5:推杆电机 伺服1:副翼 伺服器2:左 A 尾 伺服3:右 A 尾

VTOL 尾追器

名称
通用 VTOL 尾追器	维护者：John Doe <[email protected]>； 系统自动启动 = 13200

VTOL 倾转旋翼机

名称
通用四翼 VTOL 倾转旋翼机	系统自动启动 = 13030
通用倾转旋翼机 VTOL	维护者：John Doe <[email protected]>； 系统自动启动 = 13100