# 桃子 FCC-R1
警告
PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口） 硬件支持或合规问题。
桃子 FCC-R1 是一种先进的自动驾驶仪，由德国设计和制造。 桃子.
它基于 Pixhawk 项目 FMUv3 开放式硬件设计和运行 PX4 关于 Nuttx 操作系统.
# 规格
主处理器STM32F427VIT6
- 32 位 ARM Cortex-M4，168 MHz 256 KB RAM 2 MB 闪存
IO 处理器：STM32F100C8T6
- ARM Cortex-M3、32 位 ARM Cortex-M3、24 MHz、8KB SRAM
机载传感器
- Accel/Gyro: ICM-20602
- Accel/Gyro/Mag：MPU-9250
- 气压计MS5611
接口
- 8+6 PWM 输出（8 个来自 IO，6 个来自 FMU）
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X 卫星兼容输入
- 与 Futaba S.BUS 兼容的输入和输出
- PPM 和信号输入
- 模拟/PWM RSSI 输入
- S.Bus 伺服输出
- 安全开关/LED
- 4x UART：TELEM1、TELEM2（Raspberry Pi CM3+）、GPS、SERIAL4
- 1x I2C 端口
- 1x CAN 总线
- 模拟输入，用于输入 1 节电池的电压/电流
Raspberry Pi CM3+ 的接口
- VBUS
- DDR2 连接器：树莓派 CM3+
- 1x UART
- 2x USB
- 1x Raspberry Pi 摄像头
机械
- 尺寸：49.2 x 101 x 18.2 毫米49.2 x 101 x 18.2 毫米
- 重量：100 克
# 连接器
# 串行端口映射
| UART | 设备 | 港口 |
|---|---|---|
| USART1 | /dev/ttyS0 | IO 处理器调试 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1（流量控制） |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2（Raspberry pi cm3+） |
| UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
| USART6 | /dev/ttyS4 | PX4IO |
| UART7 | /dev/ttys5 | 调试控制台 |
| UART8 | /dev/ttyS6 | TELEM4 |
# 额定电压
桃子 FCC-R1 如果提供两个电源，则可在电源上实现双冗余。两个电源轨为 权力 和 USB.
请注意：
- 输出功率轨 FMU PWM 输出 和 I/O PWM 输出 不为飞行控制器板供电（也不由其供电）。您必须为以下设备之一供电 权力 或 USB 否则电路板将无法供电。
- USB 不为 树莓派 CM3+.您必须为 权力 否则 Raspberry Pi CM3+ 将无法供电。
正常运行 最大额定值
在这种情况下，所有电源都将按此顺序为系统供电：
- 电源输入（5V 至 5.5V）
- USB 输入（4.75V 至 5.25V）
绝对最大额定值
在这种情况下，所有电源都会对飞行控制器造成永久性损坏。
电源输入（5.5V 以上）
USB 输入（5.5V 以上）
# 构建固件
为这一目标建造 PX4：
将 "peach_r1_default "改为 "peach_r1_default"。
# 购买地点
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