# Sky-Drones AIRLink
警告
PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口） 硬件支持或合规问题。
AIRLink (打开新窗口） 代表人工智能和远程链接。该装置包括最先进的无人机自动驾驶仪、人工智能任务计算机和 LTE/5Gs 连接装置。AIRLink 有助于将新型无人机制造商的上市时间从数年或数月缩短到数周。
备注
该飞行控制器 支持的制造商.
AIRLink 有两台计算机和集成 LTE 模块：
- 飞行控制计算机（自动驾驶仪）有一个三冗余减震和温度稳定的 IMU。
- 强大的人工智能任务计算机可实现先进的无人机软件功能，如计算机视觉和避障、数字高清视频流和有效载荷数据流。
- LTE/5G 和 WiFi 连接模块可提供永久性宽带互联网连接，为远程工作流程提供便利。
# 特色亮点
# 规格
传感器
- 3x 加速计、3x 陀螺仪、3x 磁力计、3x 压力传感器s
- 全球导航卫星系统、测距仪、激光雷达、光流、摄像头
- 3x 冗余 IMU
- 减震
- 温度稳定
飞行控制器
- STM32F7，ARM Cortex M7，带 FPU，216 MHz，2 MB 闪存，512 kB RAM
- STM32F1，输入/输出协处理器
- 以太网，10/100 Mbps
- 局域网与人工智能任务计算机
- 8x UART：遥测 1、遥测 2（人工智能任务计算机）、遥测 3、GPS 1、GPS 2、额外 UART、串行调试控制台、IO
- 2x CAN：CAN1、CAN2
- 带 MAVLink 的 USB
- 用于调试的串行控制台
- RC 输入、SBUS 输入、RSSI 输入、PPM 输入
- 16x PWM 伺服输出（8 个来自 IO，8 个来自 FMU）
- 3 个 I2C 端口
- 高功率压电蜂鸣器驱动器
- 高功率 RGB LED
- 安全开关/LED 选件
人工智能任务计算机
- 6 核 CPU：双核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53
- 图形处理器 Mali-T864，OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1
- 带 4K VP8/9、4K 10 位 H265/H264 60fps 解码功能的 VPU
- 远程电源控制、软件复位、关机、RTC 唤醒、睡眠模式
- 双通道 4GB LPDDR4 内存
- 16GB eMMC
- 最高 256GB 的 MicroSD
- 以太网 10/100/1000 本地千兆位
- WiFi 802.11a/b/g/n/ac，蓝牙
- USB 3.0 C 型
- 2x 视频：4 通道 MIPI CSI（FPV 摄像机）和带 HMDI 输入的 4 通道 MIPI CSI（有效载荷摄像机）
LTE/5G 连接模块
- 高达 600 Mbps 的带宽
- 5G sub-6 和毫米波、SA 和 NSA 操作
- 4G Cat 20，高达 7xCA，256-QAM DL/UL，2xCA UL
- 用于 4G 和 5G（6 频段以下）的 4 x 4 MIMO
- 3G HSPA+
- 由 JRL/JTBL、FCC、PTCRB、RED、GCF 批准
- 天线，4x4 MIMO
- 乐队全球
# 购买地点
从 Sky-Drones Store 购买（全球送货，订单处理时间为 1-2 天）：
- 购买 AIRLink 企业 4G (打开新窗口）
- 购买 AIRLink 企业 5G (打开新窗口）
- 购买 AIRLink Core 4G (打开新窗口）
- 购买 AIRLink Core 5G (打开新窗口）
# AIRLink 企业套件配件
AIRLink Enterprise 随附设置自动驾驶系统所需的一切。
标准套装包括
- 1x AIRLink Enterprise 设备
- 1x FPV 摄像机，带 CSI 电缆
- 1x 带 MMCX 连接器的 WiFi 天线
- 2x/4x LTE/5G 天线，带 MMCX 连接器
- 1x HDMI 转 mini HDMI 连接线1x 连接线套件（7 条连接线，适用于所有连接器）
AIRLink 遥测技术 (打开新窗口） 基于 Microhard LAN/IP 的射频微模块作为附加组件提供，与 AIRLink 完全兼容。
# 版本
AIRLink 有多种版本，可提供无人机制造商所需的不同集成级别： 企业 和 核心.AIRLink Enterprise 是快速启动、评估和原型开发的理想之选，而 Core 则针对深度集成和中大批量生产进行了优化。
AIRLink 企业
SmartAP AIRLink 的企业版适用于原型开发和中小批量无人机生产。通过专用安装孔和集成散热片，安装快捷方便。
AIRLink 核心
SmartAP AIRLink 的核心版适用于中大批量生产以及与客户硬件的深度集成。它仅重 89 克，可安装在金属框架上，以达到最佳散热效果。
| 参数 | AIRLink 企业 | AIRLink 核心 |
|---|---|---|
| 附文 | 铝质，带集成散热片和风扇安装选项。 | 设计应提供外部散热片或合理的功率耗散。 |
| 尺寸 | 长 103 x 宽 61 x 高 37 毫米 | 长 100 x 宽 57 x 高 22 毫米 |
| 重量 | 198 g | 89 g |
| 环境温度 | -40°C-...+50°C | -40°C-...+50°C |
# 主要功能
易于安装
标配 FPV 摄像机
# 接口
# 左侧
左侧接口：
- 带电压和放大器的电源输入；电流监控
- 人工智能任务计算机微型 SD 卡
- 飞行控制器微型 SD 卡
- 人工智能任务计算机 USB Type-C
- PPM 输入、SBUS 输出、RSSI 监测器
电源 - JST GH SM10B-GHS-TB
针脚编号 针脚名称 方向 电压 功能 1 12V IN +12V 主电源输入 2 12V IN +12V 主电源输入 3 12V IN +12V 主电源输入 4 BAT_CURRENT IN +3.3V 电池电流监控 5 BAT_VOLTAGE IN +3.3V 电池电压监控 6 3V3 出局 +3.3V 3.3V 输出 7 PWR_KEY IN +3.3V 电源键输入 8 接地 地面 9 接地 地面 10 接地 地面 CPU SD 卡 - microSD
CPU USB - USB C 型
遥控连接器 - JST GH SM06B-GHS-TB
针脚编号 针脚名称 方向 电压 功能 1 5V 出局 +5V 5V 输出 2 PPM_IN IN +3.3V PPM 输入 3 RSSI_IN IN +3.3V RSSI 输入 4 风扇输出 出局 +5V 风扇输出 5 SBUS_OUT 出局 +3.3V SBUS 输出
- FMU SD 卡 - microSD
# 右侧
右侧接口：
- 带电源输出的以太网端口
- 遥测端口
- 第二个 GPS 端口
- 备用 I2C / UART 端口
- 飞行控制器 USB Type-C
- 微型 SIM 卡
- HDMI 输入端口（有效载荷摄像机）
以太网 - JST GH SM08B-GHS-TB
针脚编号 针脚名称 方向 电压 功能 1 5V 出局 +5V 无线电模块电源 2 5V 出局 +5V 无线电模块电源 3 ETH_TXP 出局 +3.3V 以太网正向传输 4 ETH_TXN 出局 +3.3V 以太网传输负 5 ETH_RXP IN +3.3V 以太网接收正面 6 ETH_RXN IN +3.3V 以太网接收负 7 接地 地面 8 接地 地面 tel3 - JST GH SM06B-GHS-TB
针脚编号 针脚名称 方向 电压 功能 1 5V 出局 +5V 电源输出 2 USART2_TX 出局 +3.3V 遥测 3 TX 3 USART2_RX IN +3.3V 遥测 3 RX 4 USART2_CTS IN +3.3V 遥测 3 CTS 5 USART2_RTS 出局 +3.3V 遥测 3 RTS 6 接地 地面 i2c3 / uart4 - jst gh sm06b-ghs-tb
针脚编号 针脚名称 方向 电压 功能 1 5V 出局 +5V 电源输出 2 USART4_TX 出局 +3.3V UART 4 TX 3 USART4_RX IN +3.3V UART 4 RX 4 I2C3_SCL 输入/输出 +3.3V I2C3 时钟 5 I2C3_SDA 输入/输出 +3.3V I2C3 数据 6 接地 地面 GPS2 - JST GH SM06B-GHS-TB
针脚编号 针脚名称 方向 电压 功能 1 5V 出局 +5V 电源输出 2 USART8_TX 出局 +3.3V UART 8 TX 3 USART8_RX IN +3.3V UART 8 RX 4 I2C2_SCL 输入/输出 +3.3V I2C2 时钟 5 I2C2_SDA 输入/输出 +3.3V I2C2 数据 6 接地 地面 FMU USB - USB C 型
SIM 卡 - micro SIM 卡
HDMI - mini HDMI
# 正面
正面接口：
- 全球导航卫星系统和指南针主端口
- 主遥测端口
- CSI 摄像机输入
- CAN 1
- CAN 2
tel1 - JST GH SM06B-GHS-TB
针脚编号 针脚名称 方向 电压 功能 1 5V 出局 +5V 电源输出 2 USART7_TX 出局 +3.3V 遥测 1 TX 3 USART7_RX IN +3.3V 遥测 1 RX 4 USART7_CTS IN +3.3V 遥测 1 CTS 5 USART7_RTS 出局 +3.3V 遥测 1 RTS 6 接地 地面 GPS1 - JST GH SM10B-GHS-TB
针脚编号 针脚名称 方向 电压 功能 1 5V 出局 +5V 电源输出 2 USART1_TX 出局 +3.3V GPS 1 TX 3 USART1_RX IN +3.3V GPS 1 RX 4 I2C1_SCL 输入/输出 +3.3V Mag 1 时钟 5 I2C1_SDA 输入/输出 +3.3V 磁 1 数据 6 安全_BTN IN +3.3V 安全按钮 7 安全指示灯 出局 +3.3V 安全 LED 8 +3V3 出局 +3.3V 3.3V 输出 9 蜂鸣器 出局 +5V 蜂鸣器输出 10 接地 地面 CAN1 - JST GH SM04B-GHS-TB
针脚编号 针脚名称 方向 电压 功能 1 5V 出局 +5V 电源输出 2 CAN1_H 输入/输出 +5V CAN 1 高 (120Ω) 3 CAN1_L 输入/输出 +5V CAN 1 低 (120Ω) 4 接地 地面 CAN2 - JST GH SM04B-GHS-TB
针脚编号 针脚名称 方向 电压 功能 1 5V 出局 +5V 电源输出 2 CAN2_H 输入/输出 +5V CAN 2 高 (120Ω) 3 CAN2_L 输入/输出 +5V CAN 2 低 (120Ω) 4 接地 地面 摄像头 - FPC 30 引脚，0.5 毫米间距
# 后侧
后侧接口：
- SBUS 输入
- 16 个 PWM 输出通道
- 2 个 LTE 天线插座（MIMO）
- WiFi 天线插座（AP & 站模式）
# 串行映射
AIRLink 有大量内部和外部串行端口：
| 串行 | UART | 功能 |
|---|---|---|
| 序列 0 | USB | 控制台 |
| 序号 1 | UART 7 | 遥测 1 |
| 序号 2 | UART 5 | 遥测 2（内部与任务计算机一起使用） |
| 序号 3 | USART 1 | GPS 1 |
| 序号 4 | UART 8 | GPS 2 |
| 序号 5 | USART 3 | 调试控制台（内部连接器） |
| 序号 6 | USART 2 | 遥测 3 |
| 序号 7 | UART 4 | 外部 UART |
# RC 输入
RC 输入配置在 SBUS 引脚上，通过内部变频器连接到 IO MCU。对于 PPM 接收器，请使用位于设备左侧的 RC 连接器 PPM 引脚。
# 输出
AIRLink 有 16 个 PWM 输出端。主输出 1-8 连接到 IO MCU。辅助输出 1-8 连接到 FMU。
| 输出 | 计时器 | 频道 |
|---|---|---|
| 辅助 1 | 计时器 1 | 第四频道 |
| 辅助 2 | 计时器 1 | 第 3 频道 |
| 辅助 3 | 计时器 1 | 频道 2 |
| 辅助 4 | 计时器 1 | 频道 1 |
| 辅助 5 | 计时器 4 | 频道 2 |
| 辅助 6 | 计时器 4 | 第 3 频道 |
| 辅助 7 | 计时器 12 | 频道 1 |
| 辅助 8 | 计时器 12 | 频道 2 |
DShot 可用于前四个 AUX 引脚。
# 构建固件
TIP
大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。
至 建造 PX4 为这一目标：
使 sky-drones_smartap-airlink
# 外围设备
- SmartAP GPS - 带指南针、压力传感器和 RGB LED 的 GPS 模块
- SmartAP PDB - 配电板
# 参考设计
提供 AIRLink CAD 模型 这里 (打开新窗口）
可应要求提供 AIRLink 参考设计。请联系 Sky-Drones 联系页面 (打开新窗口）
# 更多信息
有关设置和使用 AIRLink 系统的更多信息和说明，请参见 AIRLink 文档 (打开新窗口）.
如需技术帮助、支持和定制，请通过以下方式联系我们 Sky-Drones 联系页面 (打开新窗口）.
更多信息请访问 www.sky-drones.com (打开新窗口）.
常见问题的解答 常见问题 (打开新窗口）.