ARK Electronics ARKV6X

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口） 硬件支持或合规问题。

美国制造的 ARKV6X 飞行控制器基于 FMUV6X 和 Pixhawk 自动驾驶总线开源标准 (打开新窗口）.

通过三同步 IMU，可以进行数据平均、表决和过滤。Pixhawk 自动驾驶仪总线 (PAB) 的外形使 ARKV6X 可以在任何平台上使用。 与 PAB 兼容的载板例如 ARK Pixhawk 自动驾驶仪总线载体.

备注

该飞行控制器 支持的制造商.

购买地点

订购自 方舟电子 (打开新窗口） （美国）

传感器

• 双英维森ICM-42688-P IMU (打开新窗口）
• 英维思 IIM-42652 工业 IMU (打开新窗口）
• 博世 BMP390 气压计 (打开新窗口）
• 博世 BMM150 磁强计 (打开新窗口）

微处理器

• STM32H743IIK6 MCU (打开新窗口）
  • 480MHz
  • 2MB 闪存
  • 1MB 闪存

其他功能

• FRAM
• Pixhawk 自动驾驶仪总线 (PAB) 外形 (打开新窗口）
• LED 指示灯
• MicroSD 插槽
• 美国建造
• 设计有 1W 加热器。可在极端条件下为传感器保温

电源要求

• 5V
• 500 毫安
  • 主系统 300ma
  • 加热器 200ma

其他信息

• 重量：5.0 克
• 尺寸：3.6 x 2.9 x 0.5 厘米3.6 x 2.9 x 0.5 厘米

引脚

有关 ARKV6X 的引脚布局，请参阅 DS-10 Pixhawk 自动驾驶仪总线标准 (打开新窗口）

串行端口映射

UART	设备	港口
USART1	/dev/ttyS0	全球定位系统
USART2	/dev/ttyS1	TELEM3
USART3	/dev/ttyS2	调试控制台
UART4	/dev/ttyS3	UART4 & I2C
UART5	/dev/ttyS4	TELEM2
USART6	/dev/ttyS5	PX4IO/RC
UART7	/dev/ttyS6	TELEM1
UART8	/dev/ttyS7	GPS2

构建固件

make ark_fmu-v6x_default