# Holybro Microhard P900 收音机

Holybro Microhard P900 收音机 (打开新窗口）整合了 Microhard Pico 串行 (打开新窗口） P900 射频模块能够以稳健安全的网状、点对点或点对多点拓扑结构提供高性能无线串行通信。该模块可在载具上的无线电设备与 GCS 之间实现 MAVLink 通信。

该无线电在 902-928 MHz ISM 频段内工作，采用跳频 (FHSS) 技术，可在大多数采用串行接口的设备之间提供可靠的无线异步数据传输。在网状拓扑结构中，该无线电可配置为主协调器、次协调器、备用协调器或远程器；在 PP 或 PMP 拓扑结构中，可配置为主站、中继器或远程器。

这种多功能性为用户提供了极大的便利。该无线电可通过数据端口使用 AT 命令进行配置，或使用 PicoConfig 通过诊断端口应用。

发射功率可通过软件选择，从 100mW 到 1W，射程可达 40 英里。单个地面站无线电可通过点对多点或网状方式与多辆汽车通信。载具必须有不同的 MAVLINK ID。

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# 特点

该无线电配有一条 6 针 JST GH 电缆，可连接至 TELEM1 该无线电端口安装在符合 Pixhawk 连接器标准的飞行控制器上。无线电必须通过 4 针 JST-GH XT30 电源线（7-35VDC）单独供电。

该无线电内置 USB 至 UART 转换器，可通过 USB C 将地面无线电连接至地面站。无线电必须通过 XT30 电源线（7-35VDC）单独供电。

Holybro Microhard P900 无线电设备在出厂时已配置为点对点工作模式和 57600 串行波特率。这样，它们就能与 PX4 TELEM1 港口和 QGroundControl 无需进一步配置.

备注

您可以使用不同的波特率、模式或飞行控制器端口。唯一的要求是地面无线电、空中无线电、PX4 和 QGroundControl 都必须设置为相同的波特率。

Microhard 串行遥测无线电 > 配置说明了如何配置无线电、 QGroundControl和 PX4。

为了使用 PicoConfig 应用程序（如上文链接所述）必须通过诊断端口连接：

诊断端口使用 4 位 JST SH 连接器。如果使用 PicoConfig 在使用应用程序或特殊诊断命令配置无线电时，应连接该端口。诊断端口兼容 3.3V 逻辑电平。将无线电连接到计算机需要一个 USB 转串口板。您可以购买 Holybro UART 至 USB 转换器 (打开新窗口）.

Pico 配置 将自动检测并连接到配置端口。调整设置，使波特率与 PX4（和地面站）一致。

持有配置启动无线电时，按下 "启动 "按钮，设备将进入命令模式：默认串行接口将处于活动状态，并暂时设置为以 9600/8/N/1 的默认串行设置运行。

请注意，也可以通过数据端口使用 AT 命令配置无线电。

发货时的默认无线电配置如图所示 PicoConfig 如下所示（固件更新或重置无线电后可能需要重新配置）。

在点对点运行模式下，必须有一个主站为系统提供网络同步，因此应将一个无线电台配置为密钥主站，另一个配置为密钥远端。

P900 无线电设备有 6 个 LED 状态指示灯：3 个蓝色，2 个橙色，1 个绿色。不同 LED 指示灯的含义如下：