# Pixhawk 接线快速入门

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系生产商 (打开新窗口）硬件支持或合规问题。

本快速入门指南介绍了如何为 3DR Pixhawk 飞行控制器，并连接其最重要的外围设备。

Pixhawk 图像

备注

3DR Pixhawk 3DR 已不再提供。其他基于 Pixhawk FMUv2 架构其他公司也有类似的产品可供选择（这些产品具有相同的连接、输出和功能等，接线方式也类似）。

# 接线图概览

下图显示了标准的 Pixhawk 连接（电机和伺服输出除外）。我们将在下面的章节中介绍每个主要部分。

Pixhawk 布线概述

备注

更详细的接线信息见如下所示.

Pixhawk 应使用减震泡沫垫（包含在套件中）安装在车架上。安装位置应尽可能靠近载具重心，箭头朝上，指向载具前部。

Pixhawk 安装和定位

备注

如果控制器无法按照推荐/默认方向安装（例如由于空间限制），则需要按照实际使用的方向配置自动驾驶仪软件：飞行控制器定向.

按下图所示连接随附的蜂鸣器和安全开关（必须连接）。

Pixhawk 安装和定位

使用套件中提供的 6 线电缆将 GPS（必备）连接到 GPS 端口。可选择使用 4 线电缆将指南针连接到 I2C 端口（Pixhawk 具有内置指南针，必要时可以使用）。

备注

图中显示的是 GPS 和指南针的组合。全球定位系统/指南针应尽可能远离其他电子设备安装在车架上，方向标朝向载具前方（将指南针与其他电子设备分开可减少干扰）。

将指南针/GPS 连接到 Pixhawk

连接 电源模块 (PM) 至权力如图所示，使用一根 6 线电缆将 PM 和主输出端口连接起来。PM 输入将连接到锂聚合物电池，而主输出将为载具电调/电机供电（可能通过配电板）。

电源模块从电池中为飞行控制器供电，并通过模块发送模拟电流和电压信息（包括为飞行控制器和电机等供电）。

Pixhawk - 电源模块

警告

电源模块为飞行控制器本身供电，但不能为连接到控制器输出端口（导轨）的舵机和其他硬件供电。对于直升机来说，这并不重要，因为电机是单独供电的。

对于飞机和 VTOL，输出轨道需要单独供电，以驱动用于方向舵、升降舵等的伺服器。通常情况下，主推杆/拉杆马达使用的电调带有集成的选委会 (打开新窗口）可以连接到 Pixhawk 输出轨。如果没有，则需要设置一个 5V BEC，连接到 Pixhawk 的一个空闲端口（没有电源，舵机将无法工作）。

如果您想人工控制载具（PX4 自主飞行模式不需要无线电系统）。

您需要选择兼容的发射机/接收机然后约束阅读特定发射机/接收机的使用说明）。

下面的说明介绍了如何将不同类型的接收器连接到 Pixhawk：

Spektrum 和 DSM 接收机连接到 SPKT/DSM 输入。
PPM-SUM 和 S.BUS 接收器连接到 RC 接地、电源和信号引脚，如图所示。
的 PPM 和 PWM 接收器。 每个通道单独布线 必须连接到 RC 港 通过 PPM 编码器 就像这个 (打开新窗口） (PPM-Sum 接收器的所有通道均使用一根信号线）。