安装 GPS/指南针

GPS/Compasses 应安装在车架上，尽可能远离其他电子设备，方向标应指向载具前方。如果以这种方式安装，您可以立即执行以下操作 罗盘校准.

下图显示了 Pixhawk 4 上的航向标记和指南针。

指南针定向

指南针可以安装在 MAVLink 中定义的任何一个标准方向上。 mav_sensor_orientation (打开新窗口）.方向与 确定飞行控制器的方向.

如果您使用的是普通 罗盘校准 进程（参数 传感器 启用），方位将自动检测。否则，您可以直接在 CAL_MAGn_ROT 多达三个罗盘。

警告

您必须将罗盘安装在支持的方向上！

如果您将指南针安装在不支持的方位，例如 偏航 30此时，PX4 将检测最接近的支持值。这将导致错误/警告，即使校准看似成功。