振动隔离

本主题介绍如何确定振动级别是否过高，并列举了一些改善振动特性的简单步骤。

概述

内置加速度计或陀螺仪的飞行控制板对振动非常敏感。高振动水平会导致一系列问题，包括降低飞行效率/性能、缩短飞行时间和增加飞行器磨损。在极端情况下，振动可能会导致传感器剪切/故障，从而可能导致估算失败和偏航。

设计良好的机身可以抑制/降低自动驾驶仪安装位置的特定结构共振幅度。为了将振动降低到敏感元件能够承受的程度，可能需要进一步隔离（例如，某些飞行控制器必须使用某种形式的防振泡沫/支架连接到机身上，而其他飞行控制器则在内部隔离）。

振动分析

利用飞行回顾和振动进行日志分析 解释了如何使用日志来确认振动是否是造成飞行问题的可能原因。

基本振动修复

可以减少振动的几个简单步骤是

• 确保所有部件（起落架、GPS 杆等）都牢固地固定在飞行器上。
• 使用平衡螺旋桨。
• 确保使用高质量的螺旋桨、电机、电调和机身部件。这些部件中的每一个都会产生很大的影响。
• 使用隔振方法安装自动驾驶仪。许多飞行控制器都带有 安装泡沫 您可以将这些设备用于此目的，而其他设备则具有内置的减震装置。
• 作为 最后一个 测量，调整 软件过滤器.最好是减少振动源，而不是在软件中将其过滤掉。

参考资料

您可能会发现一些有用的参考资料：

• 冲击& 简介；振动响应谱，汤姆-欧文 (打开新窗口） (免费文件）
• 结构动力学和振动实践--工程手册》，道格拉斯-索比 (打开新窗口） (预览）。