罗托耶-巴特蒙

罗托耶-巴特蒙 (打开新窗口） 是一种套件，用于为现成的锂离子电池和锂聚合物电池添加智能电池功能。它既可作为独立装置购买，也可作为工厂组装的智能电池的一部分购买。

备注

在撰写本文时，您只能通过以下方式使用 Batmon 创建 PX4 定制分支.代码线支持待定 公关批准 (打开新窗口）.

购买地点

罗托耶商店 (打开新窗口）:Batmon 套件、定制智能电池和配件

布线/连接

Rotoye Batmon 系统使用带有 I2C 引脚的 XT-90 电池连接器和光隔离器板来传输数据。

更多详情请见 这里 (打开新窗口）

软件设置

构建 PX4 固件

1. 克隆或下载 PX4的Rotoye叉： (打开新窗口）

   Git 克隆 https://github.com/rotoye/PX4-Autopilot.git
   CD PX4-自动驾驶仪
   

2. 查看 batmon_4.03 分支机构

   Git 获取原点 batmon_4.03
   Git 检查 batmon_4.03
   

3. 构建并上传固件 目标电路板

配置参数

在 QGroundControl:

1. 设置如下 参数:
   • BATx_SOURCE 至 外部,
   • SENS_EN_BAT 至 真,
   • bat_smbus_model 至 3:Rotoye
2. 打开 MAVLink 控制台 (打开新窗口）
3. 启动 batt_smbus 驱动程序 控制台中的例如，在同一总线上运行两个 BatMons：

   batt_smbus start -X -b 1 -a 11 # 外部总线 1，地址 0x0b  
   batt_smbus start -X -b 1 -a 12 # 外部总线 1，地址 0x0c
   

更多信息

快速入门指南 (打开新窗口） （罗托耶）