# 智能电池
与自动驾驶仪对 "哑电池 "的估计相比,智能电池能提供更准确(通常也更详细)的电池状态信息。这样就能在出现故障时发出更可靠的飞行计划通知。这些信息可能包括:剩余电量、空载时间(估计)、电池电压(额定最大/最小值、当前电压等)、温度、电流、故障信息、电池供应商、化学成分等。
PX4 支持(至少)以下智能电池:
# 更多信息
- Mavlink 电池协议 (打开新窗口)
- batt_smbus - PX4 SMBus 电池驱动程序文档
- 安全> 低电池故障保护.
与自动驾驶仪对 "哑电池 "的估计相比,智能电池能提供更准确(通常也更详细)的电池状态信息。这样就能在出现故障时发出更可靠的飞行计划通知。这些信息可能包括:剩余电量、空载时间(估计)、电池电压(额定最大/最小值、当前电压等)、温度、电流、故障信息、电池供应商、化学成分等。
PX4 支持(至少)以下智能电池: