石榴系统电源模块

备注

2022 年，UAVCAN (v0) 被分叉，并作为 DroneCAN.虽然该产品仍提及 "UAVCAN"，但它与 PX4 的 DroneCAN 支持完全兼容。

数字电源模块具有高分辨率电流集成、带电源监控功能的 5V/2A 电源、单个 DroneCAN CANbus 接口和一个 RGB 状态 LED。

详细的设置、配置和故障排除信息可在 制造商设备主页 (打开新窗口）.

硬件规格

• 输入电压 6-26V （2-6S）
• 最大持续电流：
  • 工作台： 40A
  • 强制冷却： 100A
• 最大 5V 输出电流： 2A
• 电压分辨率： 0.04 ΔV
• 当前分辨率：
  • 主 / 电池总线： 0.02 ΔA
  • 5V 总线： 0.001 ΔA
• CANbus 终端： 电子（默认开启）
• MCU： STM32F302K8U
• 电气接口：
  • 动力 焊盘或 XT60PW（直角、电路板安装连接器）
  • CANbus 双 JST GH-4（标准 UAVCAN 微型连接器）
  • I2C / 串行： JST GH-5
  • 5V 输出： 焊盘或 CANbus / I2C 连接器
• 设备质量
  • 不带连接器： 9g
  • 配有 XT60PW 连接器： 16g

固件设置

电源模块运行石榴系统自己的定制（开源）固件。源代码和构建说明可在 比特币 (打开新窗口）.

飞行控制器设置

1. 通过设置 UAVCAN_ENABLE 参数改为 2 (传感器自动配置）或 3.
2. 通过设置启用 DroneCAN 电池监测 UAVCAN_SUB_BAT 至 1 或 2 (视电池而定）。
3. 使用 MAVLink 控制台 (打开新窗口）:
   • 电池容量（毫安时）： 电池容量
   • 时的电池电压 全部: 满电池,
   • 时的电池电压 空的: 电池_空_V
   • 打开当前集成： 启用当前轨道
   • (可选） 关闭 CANbus 终端电阻 ：enable_can_term

例如 带有 UAVCAN 节点 ID 的电源模块 125 连接到 3S 锂电池容量为 5000mAh 可通过以下命令进行配置：

uavcan 参数设置 125 battery_capacity_mAh 5000 uavcan 参数设置 125 battery_full_V 12.5 uavcan 参数设置 125 battery_empty_V 11.2 uavcan 参数设置 125 enable_current_track 1 uavcan 参数保存 125

参见 设备配置页面 (打开新窗口） 获取完整的参数列表。