# 故障安全状态机模拟
该页面可用于模拟 PX4 故障安全状态机在所有可能的配置和条件下的动作。
模拟在浏览器中实时运行与载具上执行的代码相同的代码（模拟自动与最新版本的代码保持同步）。请注意，任何延迟操作（如COM_FAIL_ACT_T) 也会在模拟中延迟。
使用方法
- 首先配置左侧的参数。初始值与 PX4 默认值一致。
- 设置载具类型
- 设置 国家 下的任何旗帜 条件
- 预期模式 对应于通过 RC 或 GCS（或外部脚本）发出的指令模式。发生故障安全时，故障安全状态机可覆盖此功能。
- 检查 输出
- 检查更改模式或 移动遥控杆
- 玩不同的设置和条件！
还可以在本地执行模拟，以测试特定版本或变更集：
生产 运行故障安全网络服务器