# 加速度计校准
首次使用或改变飞行控制器方向时，需要校准加速度计。否则，您应该不需要重新校准（除非在冬季，如果您的飞行控制器没有进行校准，则可能需要重新校准）。 热校准 工厂）。
备注
加速度计校准不良通常会被飞行前检查和拒绝上膛信息所发现（QGC 警告通常指加速度计偏差过高和一致性检查失败）。
QGroundControl 将引导您以多种方向放置和固定载具（在不同位置之间移动时会有提示）。
TIP
这类似于 罗盘校准 只不过在每个方向上都要保持载具不动（而不是旋转）。
备注
校准采用最小二乘法 "拟合 "算法，不需要 90 度的完美方向。只要每个轴在校准序列中的某个时间段大部分指向上方和下方，并且载具保持静止不动，那么精确的方向并不重要。
# 执行校准
校准步骤如下
开始 QGroundControl 并连接载具。
选择 齿轮 图标（载具设置），然后点击 传感器 在侧边栏中。
点击 加速计 传感器按钮。
备注
您应该已经设置了 自动驾驶仪方向.如果没有，也可以在此处设置。
点击 好的 开始校准。
根据 图像 屏幕上。一旦出现提示（方向图像变为黄色），请将载具保持不动。当前方向的标定完成后，屏幕上的相关图像将变为绿色。
- 对所有载具方向重复校准过程。
校准载具的所有位置后 QGroundControl 将显示 校准完成 (所有方向图像将显示为绿色，进度条将完全填满）。然后您就可以进入下一个传感器。