# 操纵杆设置

A 电脑操纵杆 (打开新窗口) 或游戏手柄通过 QGroundControl 可用于手动控制载具 (而是 使用 遥控发射机).

带有集成地面控制站的手动控制装置(如 UAVComponents 微型导航仪 (打开新窗口) 如下图所示)。操纵杆也常用来让开发人员在模拟中驾驶飞行器。

微型导航操纵杆

TIP

无线电设置 如果只使用操纵杆,则不需要(因为操纵杆不是遥控控制器)!

备注

QGroundControl 使用跨平台的 SDL2 (打开新窗口) 将操纵杆动作转换为 MAVLink 的库 手动控制 (打开新窗口) 信息,然后通过遥测通道发送到 PX4。因此,基于操纵杆的控制器系统需要一个可靠的高带宽遥测通道,以确保载具对操纵杆的移动做出响应。

# 启用 PX4 操纵杆支持

有关如何设置操纵杆的信息,请参阅第 2.2.2 节: QGroundControl > 操纵杆设置 (打开新窗口).

总而言之

  • 开放 QGroundControl
  • 设置参数 com_rc_in_mode=1 - 操纵杆
    • 参见 参数 (打开新窗口) 了解有关设置参数的信息
    • 将参数设置为 23 在某些情况下也能启用操纵杆。
  • 连接操纵杆
  • 配置连接的操纵杆: 载具设置> 操纵杆.