PX4 用户指南（V1.14）

# 水平线校准

您可以使用 水平线校准 以补偿控制器方向上的微小偏差，并使地平线水平。 QGroundControl 飞行视图（上部为蓝色，下部为绿色）。

TIP

只有在自动驾驶仪的方向与指定方向明显不一致，或者在非位置控制飞行模式下飞行过程中出现持续漂移时，才建议执行此校准步骤。

# 执行校准

平整地平线

  1. 开始 QGroundControl 并连接载具。
  2. 选择 齿轮 图标（载具设置），然后点击 传感器 在侧边栏中。
  3. 点击 地平线 按钮。 水平仪校准

    备注

    您应该已经设置了 自动驾驶仪方向.如果没有，也可以在此处设置。

  4. 将飞行器平放在水平地面上：
  • 对于飞机来说，这是平飞时的位置（飞机的机翼往往会略微上倾！）。
  • 对于直升机来说，这是悬停位置。
  1. 新闻 好的 开始校准过程。
  2. 等待校准过程结束。

# 验证

当飞行器放置在水平面上时，检查飞行视图中显示的人工地平线是否位于中间。

# 更多信息

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