# Holybro H-RTK F9P 全球导航卫星系统
Holybro H-RTK F9P 全球导航卫星系统 (打开新窗口） 是一个多波段高精度 RTK 全球导航卫星系统 系列。该系列与 H-RTK M8P u-blox F9P 是 u-blox RTK 系列中的一款，但它采用了多频段 RTK 技术，具有更快的收敛时间和更可靠的性能，可同时接收 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou，更新速率更快，适用于高动态、高容量、厘米级精度的应用。它采用 u-blox F9P 模块、IST8310 罗盘和三色 LED 指示灯。它还集成了安全开关，操作简单方便。
Holybro H-RTK F9P 有三种型号可供选择，每种型号都有不同的天线设计，以满足不同的需求。请参考 规格和模型比较部分 了解更多详情。
使用 RTK 技术，PX4 可以获得厘米级精度的定位，这比普通 GPS 提供的精度要高得多。
# 购买
# 配置
通过 PX4 设置和使用 RTK QGroundControl 即插即用（见 RTK GPS 了解更多信息）。
# 接线和连接
H-RTK Helical 型号配有 GH 10 针和 6 针电缆，可与使用 Pixhawk 连接器标准的飞行控制器上的 GPS1 和 GPS2 端口兼容，例如 Pixhawk 4 和 Pixhawk 5x.
H-RTK Rover Lite 有两个版本。标准版配有 10 针连接器，用于 GPS1 端口。第 2 GPS 版配有 6 针连接器，用于 GPS2 端口。该端口用作辅助 GPS，用于 双 GPS 系统.
备注
可能需要修改电缆/连接器，以便连接到其他飞行控制器板（请参阅 "飞行控制器板"）。 针脚地图 下同）。
# 针脚地图
# 规格和模型比较
# GPS 配件
